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S′系的平动分两类，第一类是直线的，第二类是曲线的．水平地面上沿直线行进的车厢，升降中的电梯，都可能构成第一类平动非惯性系．如果a0恒定，对于每一个质点，Fi都是常力，与重力类似，也可将两者合成的力处理为“类重力”．游乐园中的摩天轮如图2-17所示，大圆轮匀速旋转时，游客的座椅作圆平动，可构成第二类平动非惯性系．因为地球中心在绕着太阳旋转，地心参考系也成为第二类平动非惯性系．在这一非惯性系中，潮汐现象可借助背离太阳的平移惯性力得到简单解释．
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图 2-17
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例6 高h、长l＞h的长方形车厢沿水平地面以a0＜g的匀加速度前行，某时刻在车厢前壁顶部某处自由释放小球A，同时在车厢后壁底部以初速率v0对准A抛出小球B，如图2-18所示．试问v0取何值，两球能在与车厢相碰前彼此相遇？
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图 2-18
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解 车厢构成匀加速平动非惯性系S′，在S′系中A球具有的重力加速度使它能有竖直向下的分运动，经时间
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落到车厢地板上．（在S′系中A有朝后的加速度a0，故落地点在车厢前壁后方处．）
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S′系中平移惯性力m（-a0）与重力mg的合力F′，可处理成“类重力”F′＝mg′，如图2-19所示．引入随A一起运动的参考系SA，它相对S′系具有g′平动加速度．在SA系中A静止，B以初速率v0对准A作匀速直线运动，经过时间
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图 2-19
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与A相遇．很易看出，只要
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两球相遇前均不会与车厢碰撞．联立①②③式，得v0可取值为
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例7 二体约化质量．
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质量分别为mA和mB的质点A和B，其间作用力与反作用力分别为FA和FB．无外力，试求A相对于B的动力学方程．
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