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图 2-21
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2.4.2 惯性离心力的引入
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惯性离心力是匀速旋转非惯性系S′需引入的第一类虚拟力，这种力仅由S′系中质点所在位置r′所确定．为易于阐述，特取质点相对S′系处于静止的特殊状态引入惯性离心力，结果则适用于质点在S′系中可取的任何运动状态．
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令图2-22所在平面为某惯性系S的一个平面，S′系绕着过O′点垂直于图平面的固定轴相对于S系匀速旋转，角速度为ω，图中圆象征S′系中垂直于转轴的一个平面．设质点m静止在此平面上，相对于圆心的径矢为r′．质点在S系中作匀速圆运动，加速度a和真实力为
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图 2-22
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相对于S′系则有
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S′系必须认可真实力F的存在，于是需要引入
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使得
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Fc方向与r相同，背离旋转中心，称为惯性离心力，简称离心力．
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地球对其表面附近物体的万有引力，成为物体重力mg．地球绕着过南、北极的中央轴自转，成为非惯性系，需对物体附加离心力Fc，地面上测得的是mg与Fc的合力w，称为表观重力．地球自转速度ω＝2π／（24×3600s），半径R＝6.4×106m，在图2-23所示纬度ψ处，
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图 2-23
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Fc比mg小得多．w相对mg的偏向角为小角度，由
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