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为使小木箱在车厢内不动，要求摩擦力
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即得
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取地面参考系，小木箱作半径
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的圆运动，角速度ω同上，所需向心力F心的大小为
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F心的方位用图中角′表征，有
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则
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地面系中F心由摩擦力f提供，即得
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所得v0解与卡车系中的解必定相同．
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本题一则表明，参考系S′相对惯性系S既有变速平动，又有匀速转动时，两种运动可以合成，即S′系中既有平移惯性力，又有离心力和后面将要叙述的科里奥利力．再则可以看出，非惯性系中静止物体的力学问题，还原到惯性系中讨论，往往会简单些．
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2.4.3 科里奥利力的引入
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匀速旋转非惯性系S′中要引入的第二类虚拟力是科里奥利力，这种力由质点相对S′系的运动速度v′所确定．同样为了简化，取质点相对S′系作某种特殊的圆运动来引入科里奥利力．
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将图2-22所示的惯性系S、非惯性S′重新示于图2-26中，设质点m相对S系静止，S系测得质点所受真实力
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