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图 2-26
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在S′系中，质点如图中虚线所示作圆运动，向心加速度为
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表观力F′需等于圆运动向心力即有
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质点所在位置r′对应的离心力为
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于是必须如图2-26所示，在S′系中为质点引入虚拟力
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使得
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成立．FCor由法国学者科里奥利（G. Coriolis）于1835年首先提出，故命名为科里奥利力．
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科里奥利力因质点相对于S′系运动而引入，上面的表达式却未能表现质点运动因素，试着改造．按通常习惯，在右手系中将角速度ω矢量化为ω，方向垂直于图2-26平面向上．质点相对于S′系的速度v′方向也已在图中示出，大小为ωr′，可得
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科里奥利力便可改述成
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（2.27）式是科里奥利力的普遍表述式，无论质点m相对S′系取什么样的速度v′，对应的科里奥利力均由（2.27）式给出．将v′按图2-27实线所示，分解为角向分量，径向分量和轴向分量，则有
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