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任一惯性系中，合力F对质点所作元功
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F∥是F沿质点运动方向分量，这已在图3-1中示出．将牛顿第二定律切向分量式
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代入得
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在S系中定义
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为质点的动能，则有
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即合力对质点作功等于质点动能增加量，这就是质点动能定理．（3.15）中的第一式是微分式，第二式是积分式．
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处于运动状态的物体能推动或拉动其他物体，或者说可以通过施加的力对其他物体作功，Ek正是可以用来表征运动物体潜在的作功能力，故称为动能．物体相对不同参考系，因速度不同而具有不同的动能．小鸟在空中飞翔，相对地面的速度不可谓大，动能也较小．然而相对航行中的客机，小鸟速度极大，动能更呈二次方增大，若与机身相撞，对机壳的作功能力往往会大到可引发空难事件．
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非惯性系中引入惯性力作功量，它与真实力作功量之和也等于质点在非惯性系中动能的增量，对应的微分式为
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3.1.3 质点系动能原理
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质点系在某惯性系的动能Ek定义为各质点动能Eki之和，即有
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每一质点动能增量等于该质点所受力作的功，质点系动能增量应等于各质点受力作功的总和．将各质点受力分为内力与外力两类，内力指质点系内各质点互相施加的力，外力指质点系外物体施加的力．将所有内力作功之和记为W内，所有外力作功之和记为W外，那么W内与W外之和等于质点系动能增量∆Ek，即
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这就是质点系动能定理．
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非惯性系中引入各质点所受惯性力作功之和W惯，也可有相应的“质点系动能定理”
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