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3.1.3 质点系动能原理
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质点系在某惯性系的动能Ek定义为各质点动能Eki之和，即有
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每一质点动能增量等于该质点所受力作的功，质点系动能增量应等于各质点受力作功的总和．将各质点受力分为内力与外力两类，内力指质点系内各质点互相施加的力，外力指质点系外物体施加的力．将所有内力作功之和记为W内，所有外力作功之和记为W外，那么W内与W外之和等于质点系动能增量∆Ek，即
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这就是质点系动能定理．
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非惯性系中引入各质点所受惯性力作功之和W惯，也可有相应的“质点系动能定理”
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例1 系统如图3-6所示，很小的定滑轮与轻绳间无摩擦，绳的A端由变力F拉动，使A始终具有水平匀速度v0．系统的其他参量均已在图中示出，试求F的功率P．
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图 3-6
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解 参考图3-7，所求功率为
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图 3-7
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轻绳A端质量为零，F与绳张力T平衡，即有
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左侧悬挂物上升加速度记为am，则有
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