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设F作用对象在dt时间的位移量为dl，那么
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其中v是F作用对象的速度．于是就有
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内燃机安装在车头，整列火车便是内燃机驱动力的作用对象；引擎固定在两侧机翼下，整架飞机便是引擎驱动的作用对象．力作用于物体的某个部位，倘若物体各部位运动的差异不可忽略，那么力作用对象便是物体的这一部位．车轮沿斜面纯滚动，每一瞬间斜面摩擦力作用的部位都是车轮边缘速度为零的部位，每一时刻摩擦力功率均为零，过程中摩擦力不作功．
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在SI中，功率单位是W（瓦［特］），W＝J／s．
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3.1.2 质点动能定理
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任一惯性系中，合力F对质点所作元功
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F∥是F沿质点运动方向分量，这已在图3-1中示出．将牛顿第二定律切向分量式
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代入得
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在S系中定义
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为质点的动能，则有
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即合力对质点作功等于质点动能增加量，这就是质点动能定理．（3.15）中的第一式是微分式，第二式是积分式．
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处于运动状态的物体能推动或拉动其他物体，或者说可以通过施加的力对其他物体作功，Ek正是可以用来表征运动物体潜在的作功能力，故称为动能．物体相对不同参考系，因速度不同而具有不同的动能．小鸟在空中飞翔，相对地面的速度不可谓大，动能也较小．然而相对航行中的客机，小鸟速度极大，动能更呈二次方增大，若与机身相撞，对机壳的作功能力往往会大到可引发空难事件．
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非惯性系中引入惯性力作功量，它与真实力作功量之和也等于质点在非惯性系中动能的增量，对应的微分式为