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两质点之间一对作用力与反作用力相对于同一参考点力矩之和必为零，参照图4-3，简证如下：
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图 4-3
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质点相对参考点O的径矢r与质点动量p确定的平面设为图4-4所在平面（此平面未必与图4-2平面重合），角动量L的方向垂直于图平面朝外，大小为
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图 4-4
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L也可用行列式表述成
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它的三个分量式也可相应写出（略）．
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由质点角动量定理（4.3）式可得：
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（4.3）有三个分量式
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于是也有角动量分量守恒的可能性，例如
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质点所受力F若始终指向一个固定点O，则称F为有心力，O为力心．仅受有心力作用的质点，以力心为参考点，它的角动量必定是守恒量．例如作匀速圆周运动的质点，所受合力为向心力，圆心是力心，质点相对圆心的角动量守恒．若圆半径为R，圆周运动速度大小为v，质点质量为m，那么相对圆心的角动量L的方向如图4-5所示，大小为
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