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以宏观物体为考察对象的质点系，角动量守恒式（4.8）是角动量定理的一个推论．物理学进一步研究发现，任何物质系统若是演变过程中M外恒为零，那么系统角动量必定守恒，这就是普遍的角动量守恒定律．于是，（4.8）式也可理解为这一普遍的守恒定律在经典力学系统中的表现，故仍可称为质点系角动量守恒定律．
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非惯性系中同样可引入运动质点相对某参考点的角动量Li，其和构成质点系角动量L．非惯性系中质点除受真实的内力与外力，还有附加的惯性力．将各质点惯性力相对同一参考点的力矩之和记为M惯，非惯性系中质点系的角动量定理便是
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例4 质量可略、长2l的跷跷板对称地架在高h＜l的固定水平轴上，可无摩擦地转动．开始时板的左端着地，上面静坐着质量为m1的少年，板的右端静坐着质量为m2＜m1的另一名少年，如图4-10所示．而后，左端的少年用脚蹬地，使两名少年在图平面上都获得顺时针方向角速度ω0，试用质点系角动量定理确定ω0至少为多大时，方可使右端少年着地．
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图 4-10
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解 系统运动状态如图4-11所示，θ是水平线朝跷跷板所在位置的顺时针转角，ω为转动角速度，设z轴垂直于图平面水平朝里．取转轴O点为参考点，外力中的转轴支持力力矩为零，两名少年受重力的力矩之和M沿z轴负方向，有
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图 4-11
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系统角动量L沿z轴正方向，有
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由质点系角动量定理，得
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积分
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可得
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此式与机械能守恒式一致．ω0的最小可取值为
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