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●轻杆外力矩
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轻杆也是一个质点系，但其质量按零处理，无论处于何种运动状态，相对于任一参考点的角动量均为零，因此轻杆所受外力力矩之和也总是为零．
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●合力为零的外力矩
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质点系所受外力Fi之和为零时，外力Fi相对任一参考点力矩之和相同．
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证 任取两个参考点O，O′，从O引向O′的径矢设为R，力Fi作用点相对于O的径矢若为ri，相对于O′的径矢便是ri－R，如图4-12所示．有
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图 4-12
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因
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得
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因O，O′任选，即相对于任何参考点的外力力矩之和都相同．
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大小相同、方向相反且不在同一直线上的两个力称为一对力偶，如图4-13所示．因F1＋F2＝0，此对力偶相对于任一参考点的力矩之和相同，记作M．显然，M等于其中一个力相对于另一个力作用点的力矩，即有
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图 4-13
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●重心
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可以证明，地面上一般物体各部位重力力矩之和，可等效为物体重心的重力力矩．将物体引申为线度不太大的质点系，仍有此项等效关系．不仅力矩可以据此作替代，而且在前两章中涉及的重力冲量、重力作功、重力势能等方面也已经取了同样的替代．下面将作适当的补充阐述．
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将讨论的对象限制在地面附近、线度远小于地球半径的质点系，重力加速度处理为常矢量．
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质点系各质点质量mi之和，构成质点系质量m．各质点所受重力mig之和，构成质点系所受重力mg．将各质点相对参考点O的位矢记为ri，称位于rG的几何点为质点系的重心G：
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