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即等于质点系的动量．在惯性系中，再由质点系动量定理可得
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有
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即为质心运动定理．（5.5）式表明，质点系质心加速度由合外力确定，与内力无关，与前文所述相符．
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5.1.3 质点系动力学量的分解
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在任一参考系（惯性系或非惯性系）中，（5.4）式都成立，因此质点系在任一参考系中的动量p即等于质心在此参考系中的动量pC．质点系相对质心的动量p′，便应等于质心相对于质心的动量，后者自然为零．据此，形式上有
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任一参考系中，质点系动能为
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第i质点速度vi可分解成质心速度vC与该质点相对质心的速度之和，即有
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因
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得
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即质点系动能Ek可分解成质心动能EkC与质点系相对质心动能之和．质点系不受外力作用时，动量守恒，质心速度和质心动能保持不变，动能中仅有可转化成其他形式的能量，故称为资用能．完全非弹性碰撞后，物体粘连在一起，降为零，系统动能损失最大．
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任一参考系中，质点系相对于某参考点O的角动量为