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图 5-14
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得
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如果设置过细杆一端A且与杆长方向垂直的转轴，那么将图5-14中坐标原点O移到A点，便可通过积分算得
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将匀质细杆延展为匀质长方板，如图5-15所示，仍有
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图 5-15
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质量m，半径R的圆环，相对于过圆心O且与圆平面垂直的转轴，转动惯量为
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质量m、半径R的匀质圆盘，如图5-16所示，将它分解成一系列内、外半径各为r，r＋dr的圆环，通过积分可算得相对于过圆心O且与盘面垂直的转轴，转动惯量为
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图 5-16
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取两个互相平行、间距为d的转轴MN和PQ，其中PQ过刚体质心C．对刚体任一质元mi，从MN轴设置径向朝外的矢量Ri和d，再从PQ轴向质元mi引出矢量
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如图5-17所示．刚体相对MN轴的转动惯量为
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