打字猴:1.700981218e+09

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1700981222 其中RC（C）应是PQ轴向质心C引出的矢量，自然为零．将刚体相对于过质心转轴PQ的转动惯量记为

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1700981227 则有

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1700981232 其中m为刚体质量，这就是刚体转动惯量的平行轴定理．前面算得的匀质细杆IA，IC表达式，显然符合平行轴定理．

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1700981234 以平板刚体某一点部位为坐标原点建立Oxyz坐标系，使板平面恰好在xy平面上，如图5-18所示．将刚体相对于x，y，z轴的转动惯量分别记为Ix，Iy，Iz，则有

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1700981242 图　5-18

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1700981244 即

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1700981249 这就是平板刚体的垂直轴定理．

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1700981251 结构对称的常见刚体，相对于过中心转轴的转动惯量，列于表5-1．其中匀质长方体的参量l1＝l2＝h时，便成匀质立方体；l2趋于零时，便成匀质长方板；l2，h均趋于零时，便成匀质细杆．薄圆筒质量可以是均匀分布，也可以不是均匀分布；圆筒高度趋于零时，便成细圆环．匀质圆筒的R2趋于零时，便成匀质圆柱体；高度趋于零时，便成有宽度的匀质圆环或者匀质薄圆板．匀质球壳的R2趋于零时，便成匀质球体；R2趋于R1时，便成匀质薄球壳．

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1700981253 表5-1　常见刚体的转动惯量

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