1700981446
1700981447
（1）细杆旋转角速度ω和角加速度β；
1700981448
1700981449
（2）转轴提供的沿杆长方向支持力N1和垂直于杆长方向的支持力N2．
1700981450
1700981451
解 （1）向下摆动过程中，重力作功等于细杆转动动能的增量．或者习惯地说，细杆机械能守恒，重力势能的减少量等于动能的增加量，有
1700981452
1700981453
1700981454
1700981455
1700981456
解得
1700981457
1700981458
1700981459
1700981460
1700981461
角加速度β由
1700981462
1700981463
1700981464
1700981465
1700981466
算得为
1700981467
1700981468
1700981469
1700981470
1700981471
或由转动定理关系式
1700981472
1700981473
1700981474
1700981475
1700981476
同样算得上述结果．
1700981477
1700981478
（2）据质心运动定理，沿杆长方向有
1700981479
1700981480
1700981481
1700981482
1700981483
可算得
1700981484
1700981485
1700981486
1700981487
1700981488
在垂直于杆长的方向上有
1700981489
1700981490
1700981491
1700981492
1700981493
得
1700981494
1700981495
