1700981468
1700981469
1700981470
1700981471
或由转动定理关系式
1700981472
1700981473
1700981474
1700981475
1700981476
同样算得上述结果．
1700981477
1700981478
（2）据质心运动定理，沿杆长方向有
1700981479
1700981480
1700981481
1700981482
1700981483
可算得
1700981484
1700981485
1700981486
1700981487
1700981488
在垂直于杆长的方向上有
1700981489
1700981490
1700981491
1700981492
1700981493
得
1700981494
1700981495
1700981496
1700981497
1700981498
例13 系统如图5-24所示，质量M，半径R的匀质实心滑轮可绕中央固定的水平轴无摩擦地转动，滑轮与轻绳间的摩擦因数处处相同，两侧物块质量的大小关系为m1＞m2．
1700981499
1700981500
1700981501
1700981502
1700981503
图 5-24
1700981504
1700981505
（1）设绳与滑轮间无相对滑动，试求物块运动加速度大小a；
1700981506
1700981507
（2）为使绳与滑轮间无相对滑动，试求摩擦因数μ的取值范围．
1700981508
1700981509
解 （1）参照图5-25所示参量，为系统建立下述动力学方程：
1700981510
1700981511
1700981512
1700981513
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1700981515
1700981516
1700981517
图 5-25