1700981646
1700981647
拔出B孔细棍后到插入O孔细棍前瞬间，细杆相对地面系O轴（几何轴）的角动量为
1700981648
1700981649
1700981650
1700981651
1700981652
因质心相对O轴的角动量为零，故无相应的第二项．紧接着在插入O孔细棍的过程中，细杆相对O轴角动量守恒．设稳定后角速度为ω，则有
1700981653
1700981654
1700981655
1700981656
1700981657
得
1700981658
1700981659
1700981660
1700981661
1700981662
即细杆绕O孔逆时针方向旋转．
1700981663
1700981664
例15 如图5-30所示，在水平固定的光滑刚性细杆MN上，同轴地套着半径均为R，质量分别为m1和m2的两个匀质圆柱体1和2．开始时1以ω0角速度绕细杆转动，同时以v0速度朝2运动，2则静止于细杆上．1与2发生碰撞时，水平方向碰撞力在接触面上均匀分布，接触面之间的摩擦因数处处为相同的常数μ．碰撞过程中，通过图中未示出的机制使2无水平方向平动，1则以原速度大小v0水平弹回，试求碰撞后1，2各自旋转角速度大小ω1和ω2．
1700981665
1700981666
1700981667
1700981668
1700981669
图 5-30
1700981670
1700981671
1700981672
解 将平均碰撞力记为，碰撞时间记为∆t，则有
1700981673
1700981674
1700981675
1700981676
1700981677
1700981678
引入的面密度
1700981679
1700981680
1700981681
1700981682
1700981683
则平均摩擦力矩大小为
1700981684
1700981685
1700981686
1700981687
1700981688
1，2分别产生的平均角加速度大小为
1700981689
1700981690
1700981691
1700981692
1700981693
经∆t时间，1，2旋转角速度分别为
1700981694
1700981695
