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开始时，细杆相对地面参考系的A轴（几何轴）的角动量为
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式中v0为细杆质心（位于O处）速度．A孔插入细棍前后，细杆相对A轴角动量守恒．设稳定后角速度为ωA，则有
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即得
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1700981609
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此时细杆质心速度v0A方向如图5-28所示，大小为
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图 5-28
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拔出A孔细棍后到插入B孔细棍前瞬间，细杆相对地面系B轴（几何轴）的角动量为
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紧接着在插入B孔细棍的过程中，细杆相对B轴角动量守恒．设稳定后角速度为ωB，则有
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得
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式中负号表示细杆绕B轴逆时针方向旋转．此时质心速度vOB方向如图5-29所示，大小为
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图 5-29