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即细杆绕O孔逆时针方向旋转．
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例15 如图5-30所示，在水平固定的光滑刚性细杆MN上，同轴地套着半径均为R，质量分别为m1和m2的两个匀质圆柱体1和2．开始时1以ω0角速度绕细杆转动，同时以v0速度朝2运动，2则静止于细杆上．1与2发生碰撞时，水平方向碰撞力在接触面上均匀分布，接触面之间的摩擦因数处处为相同的常数μ．碰撞过程中，通过图中未示出的机制使2无水平方向平动，1则以原速度大小v0水平弹回，试求碰撞后1，2各自旋转角速度大小ω1和ω2．
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图 5-30
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解 将平均碰撞力记为，碰撞时间记为∆t，则有
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引入的面密度
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则平均摩擦力矩大小为
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1，2分别产生的平均角加速度大小为
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经∆t时间，1，2旋转角速度分别为
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上述解答适用于
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1700981701
1700981702
1700981703
若ω0＜8μv0（m1＋m2）／3m2R，则必在ω1＝ω2时摩擦力消失．由角动量守恒，得
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