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非惯性系中关于刚体平面平行运动的动力学规律中，均应计及惯性力的作用．
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例18 不可伸长的轻线绕在两个质量同为m、半径同为R的匀质实心滑轮外侧，其中一个滑轮在上方可绕着过中央固定水平轴无摩擦转动，另一个滑轮在下方可自由运动．将系统从静止释放，绕在上、下滑轮的绳段分别逐渐打开，如图5-41所示，试求下面滑轮竖直向下的平动加速度a．
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解 参考图中括号内引入的参量，对上滑轮的定轴转动，有
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对下滑轮的质心运动和绕质心轴的转动，有
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图 5-41
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a与β1，β2间的关联式为
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a＝（β1＋β2）R，
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据此，可解得
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例19 在水平地面上用手按动半径为R的乒乓球，使其获得向右的初速v0和逆时针方向转动角速度ω0，如图5-42所示．乒乓球可处理成匀质薄球壳，球壳与地面间的摩擦因数为常量μ，试求乒乓球最后达到的稳定运动状态．
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图 5-42
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解 参考图5-42中括号内引入的参量，m是乒乓球的质量．初始阶段地面摩擦力朝左，使质心获得左向加速度，球壳获得绕质心轴顺时针方向角加速度．据质心运动定理和质心轴转动定理，有
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即得
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经时间t，右行速度v和逆时针方向速度ω分别为
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