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这也是新星体球心的轨道速度.
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(1)合并后,新星体初始运动状态如图5-49所示,以恒星为参考点,角动量守恒式为
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图 5-49
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据此可解得
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其中第一大项,是因为合并前A的质心、B的质心相对于{A,B}系统质心C的角动量之和不为零形成的贡献.
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(2)新星体轨道能量为
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轨道是椭圆曲线.
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例24 瞬时轴转动定理.
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平面平行运动中,刚体瞬心位置随时间变化,刚体相对瞬时轴的转动惯量IM也随时间变化.将t时刻外力相对于瞬时轴的力矩之和记为M外,M,则有
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这就是刚体的瞬时轴转动定理,试证之.再就(1)dIM/dt=0和(2)dIM/dt≠0两种情况,分别举例验证.
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解 刚体中某确定点M在外惯性系中的加速度记为aM,在随M平动的M参考系中,相对M轴的转动定理的矢量式应为
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式中M外,M,β的正方向均与转动角速度ω的正方向一致,设为z轴正方向,ri是质元mi相对M的径矢,ri与aM均在与z轴垂直的平行平面中.由
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得
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