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图 5-75（题5-14）
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5-15 在图5-76所示的薄平板刚体中，P1和P2两点相距2l，P2和P3两点相距l，P3和P1两点相距．已知刚体绕通过P1点的垂直轴的转动惯量为I1＝IC＋ml2，绕通过P2点的垂直轴的转动惯量为I2＝IC＋3ml2，其中IC为刚体绕通过质心C的垂直轴的转动惯量．设IC，m，l已知，试求刚体绕通过P3点的垂直轴的转动惯量I3．
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图 5-76（题5-15）
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5-16 匀质正方形薄板质量为m、各边长为a，如图5-77所示，在板平面上设置过中心O的转轴MN，试求板相对该轴的转动惯量I．
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图 5-77（题5-16）
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5-17 系统和参量如图5-78所示，物块与水平桌面间无摩擦，轻绳与实心匀质滑轮间无相对滑动，滑轮与转轴间无摩擦，试求物块运动加速度a．
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图 5-78（题5-17）
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5-18 两个匀质圆盘质量分别为m1，m2，半径分别为R1，R2，各自可绕互相平行的固定水平轴无摩擦地转动，轻皮带紧围在两个圆盘外侧，如图5-79所示．今对圆盘1相对其转轴施加外力矩M，圆盘、皮带都被带动，设圆盘、皮带间无相对滑动，试求圆盘1，2各自的转动角加速度β1，β2．
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图 5-79（题5-18）
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5-19 某竖直平面内有一半径为R的固定半圆环，它的两个端点等高．如图5-80所示，质量m、长R的匀质细杆一端靠着环的端点，另一端在环内壁，从静止自由滑下．设杆与环内壁间无摩擦，试求细杆滑到最低位置时两端各受环的支持力N1，N2．
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图 5-80（题5-19）
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5-20 某刚体可绕过其A点的水平固定轴无摩擦地自由转动，开始时刚体静止地处于图5-81所示位置，它的质心C到转轴的垂线恰好处于水状态．刚体平自由释放后，已知C到达最低处时转轴对刚体的支持力是刚体重力的α（α＞1）倍，试问过程中转轴提供的最大水平支持力是刚体重力的多少倍？
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图 5-81（题5-20）
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