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5-21 如图5-82所示，一颗小子弹水平射击静止悬挂于顶端A的匀质长棒下端，棒长为l，质量为M．设碰撞时间为∆t，碰后瞬间棒绕A端固定光滑水平转轴的角速度为ω，试求碰撞过程中转轴提供的水平方向平均支持力的方向和大小
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图 5-82（题5-21）
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5-22 长度为2（长度取某约定单位）的刚性细杆AB，两端被约束在y＝x2的固定轨物线轨道上运动．当AB杆恰好与x轴平行时，A端的速度大小为vA，试确定此时AB杆中点P的速度大小vP．
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5-23 半径为R、质量为m的匀质球体静止于倾角为的斜面上，t＝0开始纯滚下来，试求在滚到斜面底部前的t时刻瞬心M的加速度aM．再问，球体与斜面间的摩擦因数μ为多大？
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5-24 半径为r、质量为m的匀质轮子，以角速度ω0旋转．现将轮子轻轻地放在水平地面上，轮与地面间的摩擦因数设为处处相同．
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（1）求运动稳定后轮子的动量大小及对轮心的角动量大小；
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（2）由功的定义式直接计算过程中摩擦力所作总功，验证此功等于轮子动能增加量．
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5-25 如图5-83所示，质量m的平板受水平力F的作用沿水平地面运动，板与地面间的摩擦因数为μ．板上放一质量为M、半径为R的匀质圆柱体，圆柱体与板间的摩擦因数也为μ．
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图 5-83（题5-25）
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（1）若圆柱体在板上的运动是纯滚动，求板的加速度；
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（2）为使圆柱体在板上仍作纯滚动，试求F可取的最大值．
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5-26 如图5-84所示，在倾角为θ的固定斜面上，一质量为m、半径为r的匀质圆柱体上绕有轻绳，绳的另一端缠绕在斜面顶端的定滑轮上，定滑轮是质量M、半径r的匀质圆盘．设圆柱体沿斜面滚下时细绳拉直且不能伸长，并与斜面平行，细绳与圆柱体及定滑轮之间无相对滑动，略去滑轮轴承处的摩擦．
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图 5-84（题5-26）
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（1）若圆柱体的运动为纯滚动，求其质心加速度；
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（2）试求圆柱体作纯滚动的条件．
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5-27 有两个相同的匀质球体A，B，开始时B球静止在水平地面上，A球在此地面上朝着B球作匀速纯滚动，A，B随即发生弹性碰撞．碰后A，B因与地面间有摩擦，最后都达到稳定的匀速纯滚状态，试求全过程中系统动能损失百分比α．
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5-28 质量M、长L的匀质细杆AB，某时刻在水平桌面上绕着它的中心C以角速度ω逆时针方向旋转，同时C又具有与杆垂直的水平向右速度vC，如图5-85所示．设细杆各部位与桌面间的摩擦因数同为μ，试求该时刻C的加速度方向和大小aC以及细杆的角加速度方向和大小β．
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图 5-85（题5-28）
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