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图 5-78（题5-17）
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5-18 两个匀质圆盘质量分别为m1，m2，半径分别为R1，R2，各自可绕互相平行的固定水平轴无摩擦地转动，轻皮带紧围在两个圆盘外侧，如图5-79所示．今对圆盘1相对其转轴施加外力矩M，圆盘、皮带都被带动，设圆盘、皮带间无相对滑动，试求圆盘1，2各自的转动角加速度β1，β2．
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图 5-79（题5-18）
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5-19 某竖直平面内有一半径为R的固定半圆环，它的两个端点等高．如图5-80所示，质量m、长R的匀质细杆一端靠着环的端点，另一端在环内壁，从静止自由滑下．设杆与环内壁间无摩擦，试求细杆滑到最低位置时两端各受环的支持力N1，N2．
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图 5-80（题5-19）
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5-20 某刚体可绕过其A点的水平固定轴无摩擦地自由转动，开始时刚体静止地处于图5-81所示位置，它的质心C到转轴的垂线恰好处于水状态．刚体平自由释放后，已知C到达最低处时转轴对刚体的支持力是刚体重力的α（α＞1）倍，试问过程中转轴提供的最大水平支持力是刚体重力的多少倍？
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图 5-81（题5-20）
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5-21 如图5-82所示，一颗小子弹水平射击静止悬挂于顶端A的匀质长棒下端，棒长为l，质量为M．设碰撞时间为∆t，碰后瞬间棒绕A端固定光滑水平转轴的角速度为ω，试求碰撞过程中转轴提供的水平方向平均支持力的方向和大小
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图 5-82（题5-21）
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5-22 长度为2（长度取某约定单位）的刚性细杆AB，两端被约束在y＝x2的固定轨物线轨道上运动．当AB杆恰好与x轴平行时，A端的速度大小为vA，试确定此时AB杆中点P的速度大小vP．
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5-23 半径为R、质量为m的匀质球体静止于倾角为的斜面上，t＝0开始纯滚下来，试求在滚到斜面底部前的t时刻瞬心M的加速度aM．再问，球体与斜面间的摩擦因数μ为多大？
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5-24 半径为r、质量为m的匀质轮子，以角速度ω0旋转．现将轮子轻轻地放在水平地面上，轮与地面间的摩擦因数设为处处相同．
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（1）求运动稳定后轮子的动量大小及对轮心的角动量大小；
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（2）由功的定义式直接计算过程中摩擦力所作总功，验证此功等于轮子动能增加量．
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5-25 如图5-83所示，质量m的平板受水平力F的作用沿水平地面运动，板与地面间的摩擦因数为μ．板上放一质量为M、半径为R的匀质圆柱体，圆柱体与板间的摩擦因数也为μ．
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图 5-83（题5-25）
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