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流体力学中称没有黏性（无黏力）且不可压缩（密度处处相同）的流体为理想流体，也有些书籍中将没有黏性的流体都称为理想流体．理想流体是一种模型化的流体，其中的动力学结构得到了简化．
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定常流动时，流体沿稳定的流管运动，容易分析它的动量、能量变化，下面将讨论理想流体作定常流动时的冲量—动量关系和功—能关系．
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6.3.2 动量定理
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取图6-20所示流管中的流体作为考察对象，为简化，设端面S1各处v1相同且均与面元垂直，端面S2各处v2也相同且与面元垂直．经dt时间，该段流体两端面分别经位移v1dt，v2dt从初位置1和2到达新位置1＇和2＇，系统动量增量dp等于t＋dt时刻流体1＇22＇的动量减去t时刻流体11＇2的动量．不可压缩流体作定常流动时，无论由哪部分流体占据1＇～2区域，动量都是相同的，故dp就等于t＋dt时刻在2～2＇部位的流体与t时刻在1～1＇部位的流体之间的动量差，即有
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图 6-20
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参考（6.17）式，流管的质量流量为
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得
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据质点系动量定理，此项增量由流管流体所受合外力F合提供的冲量引起，即有
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得
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这就是理想流体定常流动时动量定理的表现形式．
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合外力F合中包括流管两端面1，2外的流体施加的压力之和F12、流管侧面外的流体施加的压力之和F侧以及流管内流体所受的重力G．
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高压水枪喷出的细水束经一段自由运动路程，遇前方固定的被喷射物体后，速度从v1＝v锐降到v2＝0．自由段流管端面1外的流体压力、F侧、G等均可略去，端面2外的流体压力被物体阻挡力代替．物体受喷面积S处水束冲力形成的压强为
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若取v＝500m/s，将ρ＝1.0×103kg/m3代入，得
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