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图 7-1
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称这种方式的振动为简谐振动，（7.1）式便是简谐振动的运动方程．t时刻质点速度v和加速度a也在图中示出，x方向简谐振动的速度和加速度分别是
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（7.2）和（7.3）式也可通过（7.1）式对t求导获得．
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无地面摩擦和空气阻力时，水平弹簧振子的位置量x随时间t的变化关系与（7.1）式相同，无空气阻力时，小角度单摆的角位置量θ随时间t的变化关系也与（7.1）式相同，它们的运动也都是简谐振动．
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简谐振动的x－t图线称为振动曲线，它是数学中的余弦曲线，如图7-2所示．据（7.1）式，有
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图 7-2
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可见简谐振动是周期为
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的运动，称
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为振动频率，称
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为角频率．在一个周期内，x可从A→-A→A变化一次，称A为振幅．（7.1）式显示，位置x随时间t的变化关系可表现为位置x由参量ωt＋确定，称ωt＋为t时刻振动的相位，称为振动的初相位．
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7.1.2 同方向同频率简谐振动的合成
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一个质点如果同时参与两个同方向同频率的简谐振动：
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那么它的合振动应为
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