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图 7-18
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1700985247
此力的大小与质点相对力平衡位置的位移大小成正比，方向指向力平衡位置，这样的力称为线性回复力．据牛顿第二定律，质点在x方向的动力学方程为
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1700985249
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1700985252
或
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1700985254
1700985255
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数学上这是二阶常系数线性齐次微分方程．
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1700985259
图7-19所示的水平弹簧振子，不计阻力，小物块位于x时受力Fx＝-kx，动力学方程为
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图 7-19
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1700985269
或表述成
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1700985271
1700985272
1700985273
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形式上与（7.25）一致．
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图7-20中可绕过O点的固定水平轴左右摆动的刚体称为复摆．从平衡方位按逆时针方向设置θ角，将质心C到转轴距离记为loc，无阻力时复摆的转动方程为
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图 7-20
1700985285
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式中m是刚体质量，I0是刚体相对转轴的转动惯量．方程可简化成
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1700985288
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