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在力平衡位置x＝0处，势能Ep降至为零，动能Ek达到最大值，在距力平衡位置最远的x＝±A处，Ep升至最大值，Ek降到为零．
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小角度复摆振动解的角位置量θ和角速度分别可表述成
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式中θ0为角振幅．t时刻质心C相对其平衡位置上升的高度为
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后一等式已利用了cosθ的小角度展开．复摆的动能、势能和总能量便分别是
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摆动过程中，复摆总能量也是与角振幅平方成正比．
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振动总能量正比于振幅平方，这是简谐振动的普遍特征．
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例9 试用能量方法导出复摆的动力学微分方程．
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解 参考图7-20，复摆处于θ角位置时的机械能为
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两边对t求导，考虑到E是守恒量，即得
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消去，便得复摆的动力学微分方程：
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与（7.27）式一致．对于小角度摆动，同样可得（7.28）式：
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例10 半径为r的匀质小球在半径为R＞r的固定半球形大碗内壁作纯滚动，往返滚动过程中小球球心C始终在同一竖直平面内．试在滚动过程中为图7-28所示θ角位置建立动力学微分方程，并给出小角度近似下滚动周期T的计算式．
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