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据（7.59）式，振动速度为
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设t＝0时，x＝x0，vx＝v0，则有
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解得
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所在象限还需参考cos＝x0/A的正负号来判定．
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低阻尼振动图线如图7-45所示，振子仍在x＝0点两侧往返振动，但是阻尼力使振动减慢，这表现为角频率从ω0减至，振动周期相应地从2π/ω0增大到T＝2π/ω．阻尼力同时使振动幅度以Ae-βt方式随时间呈指数衰减．常将t时刻振幅与t＋T时刻振幅之比的自然对数称为对数减缩，记为λ，有
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图7-45 低阻尼
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从能量方面考察，振子动能，势能都与振幅Ae-βt有关，使得振子机械能E也随时间呈指数衰减．单位时间内E的增量（为负值）
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因，即得
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可见E的减少是由于阻尼力提供了负的功率．
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t时刻振子能量记为E，经过一个周期，振子损失的能量记为∆E，则耗能百分比为∆E/E．从能耗方面引入称之为品质因数Q的量，定义为
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