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质点动量定理与牛顿第二定律原始形式完全等价，两者的惯性系不变性一致，只需讨论（8.28）式的惯性系不变性即可．
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继承经典力学中的质点动能定理，狭义相对论中可将与质点运动状态有关的能量记为E，假设力F对质点所作功仍然等于E的增量，即有
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假设（8.28）和（8.29）都是惯性系不变式，则有
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将dx＝uxdt，udt＝dl代入后，可得
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积分后可得
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其中C1为积分常量．可以这样处理，令
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得
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如果这一变换式在动力学量整体变换关系中是自洽的（参见例17），那么理论上可取，余下的便是实验验证．
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再由
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将积分常量取为零，可得
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同样可导得
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