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速度为零时，m＝m0，称m0为质点的静质量．相应地，也常称m为动质量，称（8.40）为动质量公式．联合（8.27）、（8.37）和（8.40）式，可将修正后的牛顿第二定律表述成
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再取（8.37）的x方向分量式，得
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将（8.38）式代入等号左边，可得
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即有
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这就是著名的爱因斯坦质能关系．核反应中，原子在释放出能量∆E的同时，质量会有相应的亏损∆m，相互关系为
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（8.42）式给出了质点能量E与质量m之间的关联，E确与速度有关，只是速度为零时E≠0．因此，若将质点速度为零时的能量记为
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将E0称为质点的静能显然是合适的．于是，将质点的动能定义为
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显然更加确切，便可称E为运动中质点的总能量．因有
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故（8.29）式也可等价地改述成
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形式上与经典动能定理完全一致．
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质点运动速度u≪c时，（8.44）式可近似为
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