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B.2 矢量的标积
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两个矢量A,B的标积,书写和定义为
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其中是A与B间的夹角,规定取0≤≤π.A·B所得结果为一标量,因此称这一运算为标积,又称点乘.取锐角、直角和钝角的三种情况,分别有
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参照图B-5,引入B沿A方向的投影B∥,或A沿B方向的投影A∥,即有
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则有
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其中B∥,A∥均可正,可负,也可为零.图B-5所示,取成锐角,B∥,A∥都为正.
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图 B-5
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通过标积,可将A的模量和分量各自表述成
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由标积的定义式,不难导出它的一些基本性质,如
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进一步可以导出其他公式,例如:
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1700991358
1700991359
3维空间中有
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