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另外，人们认为对于自由落体运动，物体的重量成为它本身的作用力，下落过程中力量不断蓄积，所以对物体的作用力会不断增大——产生加速。
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由此，“惯性”（不受力物体也能保持匀速运动状态）的秘密也渐渐被解开了。
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哥白尼的地动说和伽利略的惯性法则
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这一段登场的是天文学家尼古拉·哥白尼（1473～1543）。他在著作《天体运行论》中提到地球是不断运转的“地动说”是在1514年。但是，对于地球在不断运转的说法人们一时之间很难接受，所以他当时受到了强烈的批判。
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意大利天文学家、物理学家伽利略·伽利雷（1564～1642）明确了惯性运动不需要“外力”（从外部施加的力），“地球以太阳为中心做的圆周运动，正是不需要外力的惯性运动”，证实了哥白尼的正确想法。
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另外，法国哲学家、数学家勒内·笛卡儿从几何学的角度考量，明确了“惯性运动必须是匀速直线运动，所以圆周运动必须要有外力”。
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伽利略和笛卡儿都认为自由落体运动的理论适用于“惯性”，并考察了“下落距离”“下落速度”“下落时间”之间的关系。
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universo é scritto in lingua matematica
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——宇宙是用数学的语言书写的。（伽利略）
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什么是运动（科学家系谱）
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他们认为自由落体运动的原因是“引力”，即地球总是吸引着物体。伽利略通过实验，发现了“下落距离和下落时间的二次方成比例”，笛卡儿通过几何学上的考察证明了“下落速度和下落时间成比例”。
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开普勒的大发现
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如此一来，与“运动”相关的议论都可以汇集到“行星运动”中。
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在哥白尼活跃的时代后大约100年的1619年，庞大而精确的天体观测数据汇聚成了重要的“法则”。
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德国天文学家约翰尼斯·开普勒（1571～1630）发现了行星的运动法则——第一法则（椭圆轨道法则）、第二法则（面积速度一定法则）、第三法则（行星光转周期的二次方和椭圆轨道的长半径的三次方成正比）这三大法则。
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正如伽利略所说，“宇宙是用数学的语言书写的”。因此，行星的运动也可以说是用数学的语言来记述的。这既决定了地动说的优势地位，同时又脱离了哥白尼、伽利略等关于行星圆周运动的诸多理论，使行星运动可能被更加正确地记述下来。
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开普勒方程
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用时间的函数来表示围绕太阳运转的行星位置！
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以开普勒的名字命名的还有一个算式，那就是表示椭圆运动的“开普勒方程”。
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