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泽尔腾的“子博弈完美点”概念简单、直观，且与经济学中许多实际情况（如寡头市场等）相符合。在许多情景中，由于局中人的策略选择会引起一系列的连锁反应，在策略选择时就应对此加以考虑。但“子博弈均衡点”集合取决于扩展型博弈的细节，不能完全排除所有不直观、不合理的纳什均衡点。为弥补不足，泽尔腾（1975年）提出了“颤抖手完美点”的概念。
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“颤抖手完美点”概念的意蕴是：在博弈中每个局中人按纳什均衡点进行策略选择时难免会犯错误，即偶尔会偏离均衡策略（形象地说，可能手会颤抖）。这样局中人应该选择这样的纳什均衡点，即使在自己犯错误时，其他人按照他们的最佳反应策略，仍如同自己未发生错误一样作出同样的策略选择。事实上，这意味着局中人在策略选择时应考虑到自己有可能作出错误选择，从而会力图避免因自己的偶然错误而蒙受其他局中人改变相应策略给自己带来的损失。当然，这一概念假定对任一方的颤抖概率都是一样的。其实，在博弈中人们会更小心地避免在损失大的方向上犯错误，这样向不同方向的颤抖概率就会不同。由此麦逊提出了“适当均衡点”的概念，进一步完善了“颤抖手均衡点”。
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在“颤抖手均衡点”概念中，泽尔腾利用人类行为包含非理性因素（局中人会犯错）这一特点，形成对理性概念的一种新理解。这种方法无疑是博弈理论的一个重大突破。
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此外，泽尔腾在把博弈论应用于具体经济分析方面作出了卓越成就，如对非合作博弈中的联盟形成和议价模型等问题的深入研究。他在把博弈论应用于实验研究和生物学等方面也有突出贡献。总之，泽尔腾在纳什均衡概念的扩展与深化及博弈论在各学科的应用上都作出了突出贡献，与哈萨尼一起推动了博弈论理论体系的丰富与完善。
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用博弈的思维看世界 三、约翰•海萨尼（John C.Harsanyi，1920—2000）
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（一）生平
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约翰•海萨尼在1920年5月20日出生于匈牙利布达佩斯的一个富裕的制药商家庭，海萨尼在高中阶段就展现出超凡的数学才华，他在一个匈牙利范围内的高中生数学比赛中夺得第一名。但为了迎合父母的期盼，他不得不学习药理学。1939年，海萨尼前往法国，预备入读里昂大学的化学工程。但由于第二次世界大战，他回到匈牙利。为了免于被征入伍，他进入布达佩斯大学修读药理学，于1944年获得学位证书。身为药理学学生，他得以避过匈牙利军队的征兵。但到了1944年，德意志占领匈牙利，霍尔蒂•米克洛什政权倒下，箭十字党夺得政权，他的缓期应召被取消，因而被强迫加入苏德战争中一个劳动单位。被迫当了七个月的劳工后，当时纳粹决定驱逐他身处的部队往一个奥地利集中营。他设法逃跑，并找到庇护所。在战争的余下时间，他躲在耶稣会修道院。
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战争结束后，海萨尼回到了布达佩斯大学，主修哲学，辅修社会学和心理学，并于1947年完成哲学博士学位。在那时，他作为一个虔诚的天主教徒，决定同时研究神学，并加入了多明我会。后来他对信仰失去了信心，成为一个无神论者，直至离世。1947至1948年的学年，他在布达佩斯大学社会学研究所学院中度过。在那里，他遇上安妮克•劳贝尔，他未来的妻子。
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尔后，海萨尼因公开表达他的反斯大林主义观点，被迫辞职离开学院；而安妮克也由于相同原因面临着越来越多的压力。管理家族生意两年后，他受到越来越多来自匈牙利共产主义机关的政治迫害，最后他决定逃离匈牙利。1950年，他与安妮克和她的父母非法越境逃往奥地利，辗转前往澳大利亚。在抵达澳大利亚悉尼后三天，他和安妮克结婚。
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由于海萨尼的英语水平不高，同时他在匈牙利获得的学位澳大利亚并不承认，因此在到达悉尼的头三年中的大部分时间里，海萨尼不得不到工厂做工以养家度日。晚上，海萨尼就到悉尼大学学习经济学课程。他这时觉得经济学理论的概念和数学方法的雅致对他很有吸引力，因此决定从社会学改行学经济学。在匈牙利的学位虽然不被承认，但他在匈牙利上大学时的课程使他获得了一部分学分，他只需学习两年的进一步课程并写一篇经济学的硕士论文，就可以获得经济学硕士学位。这样，海萨尼于1953年年底获得了悉尼大学经济学硕士学位。这时，海萨尼已开始了他的经济学学术生涯。1954年年初，他到布里斯班的昆士兰大学做经济学讲师，一直工作到1956年。这期间，海萨尼发表了五篇论文，其中三篇是关于将冯•诺依曼—摩根斯坦效用函数应用于福利经济学和伦理的研究。
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1956年，海萨尼获得了洛克菲勒研究基金的支持，偕夫人到美国斯坦福大学学习了两年。在斯坦福大学，海萨尼的指导老师是阿罗。1958年学习结束时，海萨尼获得了斯坦福大学经济学博士学位，这时他已38岁了。1958年，海萨尼与安妮克回到澳大利亚，在堪培拉的澳大利亚国家大学谋到了一个很好的职位。但是海萨尼很快发现自己非常孤立，因为那时博弈理论在澳大利亚还不为人们知晓，因此海萨尼向阿罗寻求帮助。在阿罗和托宾的帮助下，海萨尼于1961年到美国底特律的韦恩州大学担任经济学教授，一直工作到1963年。这5年中，海萨尼发表了十多篇论文，论文中大部分是关于博弈理论的研究，其中最为重要的是1963年发表的《一个关于n人合作博弈简化的讨价还价模型》。1964年，海萨尼到加州大学工作，一开始是作为加州大学商学院的访问教授，后来成为正式教授。过了一段时间，海萨尼还成了经济系的教授。进入加州大学后，海萨尼一直在那里工作，直到1990年退休。
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20世纪60年代下半期是海萨尼学术生涯中最重要的时期，在1967年和1968年，海萨尼发表了一篇分成三个部分的论文：《贝叶斯参与者完成的不完全信息博弈》。该论文对当时博弈理论还无法有效讨论的不完全信息博弈进行了研究，提出了一种如何将一个具有不完全信息的博弈转换成一个具有完全信息博弈的方法。通过这种转换方法，不完全信息博弈被转换成一个等价的完全信息博弈，从而可以对原来的不完全信息博弈进行研究。目前这一转换方法被称为“海萨尼转换”，是处理不完全信息博弈的标准方法。这样，由于海萨尼的这一篇论文，博弈理论在分析不完全信息博弈时的困难得到了解决。将不完全信息博弈纳入到博弈理论的分析框架之中，极大地拓展了博弈理论的分析范围和应用范围，从而完成了博弈理论发展中的一个里程碑式的成就。正是因为这一贡献，使海萨尼获得了诺贝尔经济学奖的殊荣。海萨尼除了在博弈理论的研究中取得卓越的成就外，他还在福利经济学和经济哲学方面获得了重要的研究成果，从20世纪50年代初一直到90年代，海萨尼在这两方面发表了一系列的文章，作出了一定的贡献，进一步确立了他在经济学界的地位。
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1994年，海萨尼与纳什、泽尔腾一起分享了当年的诺贝尔经济学奖。
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不幸的是，约翰•海萨尼老年时患上阿兹海默病，于2000年在柏克莱去世。
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（二）主要著作和论文
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到目前为止，海萨尼发表了各类论文过百篇，著作五部：
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《博弈和社会中的理性行为与讨价还价均衡》（1977）；
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《关于伦理学与社会行为及其科学解释的论文》（1976）；
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《博弈论论文集》（1982）；
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《博弈均衡选择的一般理论》（1988，与泽尔腾合著）；
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《道德、平等和个人美德：一个不正统的功利主义理论》。
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此外，海萨尼还是一位勤奋的学者，1993年和1994年，70多岁的海萨尼还在进行研究和写作，他把与塞尔腾在1988年合作而形成并发表的均衡选择理论进行了创新和简化，得到一个更加简洁和更有吸力的形式。
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（三）主要思想和学术贡献
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