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3D打印机到现在也还是很昂贵，有的价格超过了百万美元，虽然我们已经有了3D Systems、Stratasys和Z Corp这几家产销世界的3D打印机领先厂商，到2000年，全球可能也只卖出了不到1 000台打印机，3D打印机的销售总收入也只有在2009年超过了十亿美元。不过，2000~2009年这十年期间，3D打印出现了几项重大的革新，让3D打印能打印出的东西变得更吸引人，价格也变得比之前更低。
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首先，3D打印金属变得更普遍了。正如我之前强调的，世界上的大部分东西都是用金属零件制造的，金属的3D打印尤为重要。2002年，Arcam公司推出了电子光束溶解法（Electron Beam Melting，EBM）技术，是利用高速电子动能作为热源来熔炼金属的冶金过程，是目前被普遍应用于3D打印机技术中的一种快速制造工艺［普通的电子束成型技术跟选择性激光烧结技术（SLS）类似，只是用高能电子束代替了激光来烧结铺在工作台的金属粉末］。
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同年，密歇根州的精密光学制造公司（POM）开始销售基于直接金属沉积技术（DMD）的机器。2007年，加拿大的Accufusion公司在推出了自己版本的LENS技术，称为激光整合（LC）。
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2009年，美国Sciaky公司推出了电子束直接制造（Electron Beam Direct Manufacturing，EBDM）技术，并在2014开始销售打印钛部件的巨型金属打印机。
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这项发明跟Sciaky公司1996年发明的电子束增材制造（Electron Beam Additive Manufacturing，EBAM）技术密切相关，它类似于SLS技术，不同的是，它是在真空环境下用极高的温度（1 000摄氏度）处理金属粉末的。EBDM技术的特别之处还在于，它将打印材料直接送进打印头，用电子束直接在机头熔融并打印，可以说是一滴一滴地打印金属物品，既节省原材料，又降低了打印成本。
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其次，多种材料的同时打印以及电子电路的打印成为可能。
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2008年，以色列的Objet Geometries公司推出了“聚合物喷射”（PolyJet）技术，这种技术可以将不同的材料打印在同一零件上。因为PolyJet技术喷射的不是黏合剂而是聚合成型材料，支持多种型号（多种颜色）材料同时喷射。
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对3D打印机来说，电子电路是另一个比较难的应用。1999年，美国国防部高级研究计划署（DARPA）推出了“中等尺度集成电子成型制造”（Mesoscale Integrated Conformal Electronics，MICE）项目，最终创造了一个通常被称为“直接写入”（directwrite）的技术，彻底改变了电子元件的打印。
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2004年，新墨西哥州的Optomec公司用“直接写入”技术开发了气溶胶喷射（AerosolJet）技术，能够将导电元件打印在已经制造出的物件上。2009年，富士公司也携基于墨盒的材料印刷机（Dimatix Materials Printer，DMP）进入电子元件打印市场，它跟气溶胶喷射技术非常相似。
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当然，3D打印机肯定还无法与英特尔和富士康高端、复杂的大工厂相提并论，但有时你只想将电子传感器嵌入到某个物体中，把它变得“智能”起来，这时3D打印就非常有用了。这在2004年还很罕见，但未来几年内，3D打印“智能物体”就会变得更可行也更吸引人。
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最后，“云3D打印”以及RepRap开源项目让3D打印变得更便宜了。
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2002年，德国的EnvisionTec公司开始销售其使用了新技术的perfactory3D打印机。EnvisionTec使用的技术原理与立体光刻类似，只不过它是用DLP投影机对树脂进行紫外线照射，这大大降低了打印成本。DLP和SLA打印机有时也被称为“树脂3D打印机”［1987年，得州仪器公司的拉里·霍恩贝克（Larry Hornbeck）发明了数字光处理（Digital Light Processing，DLP）技术，一种高分辨率的视频投影系统。1997年，一家名为数字投影Digital Projection的公司推出了第一台基于DLP技术的视频投影机］。
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2007年，爱尔兰的Mcor公司基于选择性沉积层压（Selective Deposition Lamination，SDL）技术推出了Matrix打印机，也是以纸张为基础的打印技术的一种，但它是用普通纸作为打印材料，也让打印成本下降很多。
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在业内尝试开发降低打印成本的廉价打印机的同时，“云3D打印”出现了。
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比利时的Materialise公司是为3D打印机提供软件支持的公司之一，它在2000年就开始为任何使用它们的软件建立3D模型的用户提供打印服务，也就是说，你不需要自己购买打印机，只要把模型发给他们，他们就会为你打印。Materialise公司的印刷中心现在有100多台打印机（SLS、SLA、FDM等各种类型），每年为全欧洲客户打印一百万件产品，是世界上最大的3D打印场所之一。
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所有这些都推动了3D打印技术的发展，虽然3D打印仍然被大公司和大的研究实验室所掌握，但制造价格更便宜的打印机的可能性越来越大了。这一时期，中小型企业的动机仍然很低：为什么要投入这么大的人力物力，还要与市场上这么多专利（专有）机竞争？在这里，“专有”这个词是很重要的：每个公司都有自己的技术，并没有与他人分享。
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在3D打印技术的发明史上，除了麻省理工学院的3D喷墨技术，其他大学的身影非常少见。这种情况在2005年有了改变，巴斯大学（University of Bath）的阿德里安·鲍耶（Adrian Bowyer）推出了一个开源的3D打印机项目，名为RepRap，用来研发一台可以自我复制的3D打印机。
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2008年，阿德里安·鲍耶创造了历史，他的达尔文机（Darwin machine）复制了自己本身（能够打印出大部分其自身组件，RepRap自我复制的！），RepRap是（replicating rapid prototyper）的缩写，这原型机从软件到硬件各种资料都是免费和开源的。更重要的一点是，2008年的这台机器是基于FDM技术的，是第一台低成本的3D打印机。
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如果说苹果公司1984年推出的麦金塔电脑（Macintosh）创造了台式电脑，那么RepRap就创造了台式3D打印。又因为一切在RepRap都是开源的，Bowyer实际上引领了3D打印的开源运动。
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在软件分享方面，2008年，MakerBot公司在纽约推出了网站Thingiverse，爱好者可以用它免费下载和分享3D模型。另外，飞利浦的子公司Shapeways（在荷兰）推出了一个3D模型的线上市场。Shapeways公司的用户可以设计一款产品，并将能对它进行3D打印的数字文件上传到网上，Shapeways负责让它变成实体产品并邮寄给用户。
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2009年，BitsFromBytes（2010年被3D Systems收购）在英国推出了RapMan，它是在RepRap基础上，让爱好者们在家“DIY”3D打印机的一套自行组装工具包。几个月后，MakerBot公司推出了更受欢迎的组装工具包CupCake，这是第一台在市场上销售的以RepRap为基础的3D打印机，虽然还并不是成品，还需要用户在家里进行组装。
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RepRap推广了3D打印技术，也让更多人能负担得起，这样的项目带来了一场革命。可以说，RepRap带来了3D打印的“民主化”进程，如今，RepRap仍然是世界各地的“创客”们使用最广泛的3D打印机。
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BitsFromBytes也在2010年推出了一个组合型的3D打印机，即BFB 3000；MakerBot也从2012年开始推出了Replicator等一系列消费者可负担得起的打印机。至今，RepRap项目仍然是3D打印界灵感的主要来源。比如，2011年纽约的Solidoodle公司推出了700美元的消费级3D打印机，也是基于RepRap的打印机，不过是预组装好的。
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2012年，一个来自捷克的21岁的学生约瑟夫（Josef Prusa）制造了另一台基于RepRap技术，但可以自我克隆的预组装版打印机Prusa I3。和众筹网站Kickstarter等联手，RepRap带来了3D打印机的迅猛发展。
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当然，也有对RepRap表示不甚满意的科学家们开始另辟蹊径，2011年，一些荷兰科学家就开发了一项和RepRap竞争的开源项目Ultimaker，很快成了另一家提供全套3D打印机自组装工具包的创业公司（2012年，它开发出了一台完全组装好的打印机）。
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