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古代中国人记录了大量实际的、经验的或技术意义上的物理现象。
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研究中国物理学史的困难在于其史料极为零散。不像天、算、农、医那样，有成本的著作供人学习、研究。即使《考工记》、《墨经》、《梦溪笔谈》等著作也只有一小部分文字与物理学相关。然而，在古代图书分类的经、史、子、集四部中，几乎没有一本是丝毫不涉及物理现象的著作。难度在于你必须将整本书认真读完，脑中紧绷物理学各种概念，或许你能在该书中识别出一两句文字确实与物理学相关的物理现象。先秦典籍《考工记·国有六职》中说：“粤无镈。”为什么？又说：“粤之无镈也，非无镈也，夫人而能为镈也。”“镈”即今日的农具——锄。在粤国市肆上没有锄的买卖，不是因为该国无锄，而是其国人人都能制造锄。这种情形与阅读古代典籍、寻觅物理现象的记载颇为相似。
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中国古代物理学史有如下图所示之架构。
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以下将分别叙述力学史、光学史、声学史。因时间关系，热学史不涉及；而电学史和磁学史放在“四大发明”中“指南针”这一讲作叙述。
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走进殿堂的中国古代科技史（上） [:1701094415]
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第一讲 力学史
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一、“力学”词义演变
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“力学”一词是中国传统术语，但在明季之前，未有Mechanics之意。例如：宋代周密《齐东野语》述及王俊民其人，“性刚峭不可犯，有志力学”。在中南海西门对面有条胡同，名“力学胡同”。这里的“力学”是“努力学习”之意。
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明天启七年（1627年），王徵（1571～1644年）与邓玉函（T.Terrent,1576～1630年）合译《远西奇器图说》一书。书中最早将Mechanics译为“力艺”。“力艺者，重学也”，“学乃公称，重乃私号”。王徵最早确定了翻译西方各门类科学名称的法则。1840年后，出现了如“静重学”、“动重学”、“水重学”、“气重学”、“流质重学”、“天重学”等名称，它们相应于今日之静力学、动力学、水力学、气体力学、流体力学、天体力学。
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1866年，美国教士丁韪良（A.W.Martin, 1827～1916年）译《格物入门》一书。书中将西文Mechanics译为力学。此后，“力学”的传统意义，即努力学习之意渐被忘却，而它作为科学术语逐渐流行开来。
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1906年，清朝学部编译《力学课编》，作为京师大学堂教材。
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二、《墨经》中力学知识
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《墨经》是先秦墨家的代表作。在中国传统文化上，它是一本罕见的奇书、异书。
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《墨经》文简意赅。全文4篇，约180条。每条少则三五字，多则百余字。全书分为《经》和《说》两部分。《经》是定义性条文，《说》为释《经》文字。《说》文每条的头一、二个字是标牒字，与同条《经》文的前一、二两个字相同，用以牒经标题，易以检索。全书内容以逻辑学居多，自然科学次之。自然科学中以物理学、几何学居多。物理学中尤重力学、光学。
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《墨经》力学涉及杠杆、滑轮、斜面、平衡、力、合力、应力、材料，浮体、转动、自由落体、时空运动十二种物理现象的定义或解释。
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举几例说明如下。
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《经上》：“力，刑（形）之所以奋也。”
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《经说上》：“力，重之谓下。举重、奋也。”
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《经》文是对“力”作定义。“刑”即今谓有形体。“奋”原指鸟展翅从田野飞起。墨家借此形容有形体的状态改变。一个物体的状态发生变化是要用力的，故谓“力，形之所以奋也”。例如，重物往下降落，欲将重物举起，则需“奋”，也即要用力。
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又如浮体，《墨经》这样说：
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《经下》：“形之大，其沉浅也。说在衡。”
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《经说下》：“形，沉形之衡也，则沉浅。非形浅也，若易五之一。”这是说，形体很大的物，浮在水面上，其下沉入水的部分很“浅”（少）。这就是平衡。《经》文定义之后，《说》文进而作解释。浮体（形）与其沉入水中的部分平衡，是沉入部分“浅”，而非浮体（形）本身浅。这两者之关系犹如市肆交易，以五件甲种物品换一件乙种物品一样。
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显然，墨家在浮体认识上没有阿基米得（Archimedes，前287～前212年）表述得那么清楚。也就是，似乎墨家未曾看出沉入水中的那部分形体，正是它所排开的相同水量。是这排水之重等于整个浮体（形）之重。但是，墨家指出“若易五之一”，又似乎表明他们并不糊涂。
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关于自由落体，《经说下》写道：“凡重，上弗挈，下弗收，旁弗劫，则下直。”在这里指出重物自由下落的“必要”条件。
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