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瑜伽派认为，能观和所观之所以结合是由于有无明。如果消除了无明，那么能观和所观的结合也就不存在了。而要消除无明，使能观脱离所观，瑜伽派认为须借助一种“辨别智”（Viveka-khyāti）。毗耶舍在注释《瑜伽经》时说：“辨别智是对神我和实在的不同本质的认知。”(16)
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瑜伽派认为，获得“辨别智”需依靠具体的瑜伽实践，即所谓“八支行法”(17)。
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八支行法是：禁制、劝制、坐法、调息、制感、执持、静虑、等持。
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禁制是修行者必须遵守的规定（戒律），共有五条：不杀生（指对生物不伤害或不使用暴力）、诚实（不妄语，说实话）、不偷盗、净行（不淫或梵行）、不贪（不贪恋财物）。
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劝制是应奉行的道德准则，也有五条：清净、满足、苦行、学习与诵读、敬神。实行劝制的功效是：当清净时，就会认识到身体的不净本质，并不与别人接触；当满足时，就可得到极大的幸福；通过苦行，可以去除不净，并可使身体获得非凡的力量；通过学习与诵读，可以与神交流；通过敬神，可以达到三昧。
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坐法是修行时保持身体的安稳，姿态轻松自如。这样，有助于阻止外界的干扰。
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调息是在坐法完成后对呼吸的调节和控制，即注意调节呼吸时气息活动的内外范围（位置）、呼吸的间隔时间、停顿的次数等等。
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制感是对身体的感觉器官进行控制，使它们与相应的感觉对象脱离接触。这样，心就不会受外界干扰了。
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执持是在修行时心注一处，即把心贯注在任选的某物之上，使之凝定而不散乱。
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静虑是上述执持状态的进一步发展，即心持续集中于禅定对象上。
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等持即三昧，是修持的最高阶段。这时，仅静虑的对象发出光辉，心与禅定对象冥合为一，主观意识犹如完全不存在(18)。
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瑜伽派把以上八支行法中的前五支称为“外支”，后三支称为“内支”。所谓外支有时也称为“有德瑜伽”、“作法瑜伽”，它侧重于道德、伦理和身体的修炼。所谓内支有时也称为“王瑜伽”，它侧重于精神修炼。
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瑜伽派非常重视内三支，认为它们是比其余五支“更为内在的部分”(19)。这三支合起来又被称为“总制”（Saṃyama，亦译为“专念”、“禁戒”、“总御”）。获得了它就可以进入认识的广阔境界。
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瑜伽派认为，实行上述的“总制”可以获得神奇的力量（超自然力），即所谓“神通力”。总制的对象不同，所获的神通力也不同。《瑜伽经》中提到的神通力很多，这些神通力实际也就是一些常人难以获得的知识或技能，例如：
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借助对言语和对象之差别的总制，可以获得一切生物的声音的知识；借助对潜势力（行）的总制，可以获得前生的知识；借助于对观念的总制，可以知道别人的心；借助于对身体形态的总制，可以隐身；借助于对行为及其结果等的总制，可以获得关于死的知识。此外，借助对动物、日、月、星系、身体器官及其功能等的总制，可相应地得到许多异乎寻常的知识和力量(20)。最后，还可以获得一种对“自然”（Sattva，相当于数论派的“自性”）和“精神”（Puruṣa，“神我”）的“辨别智”。获得“辨别智”后，就得到了对一切存在和无限知识的至上支配力量。如果修行者再进一步，连“辨别智”也摆脱掉，就可以摧毁罪恶的种子，进入绝对独存的状态。在这种状态中，“自然”（自性）和“精神”（神我）具有同样清净的性质(21)。
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瑜伽派还探讨了获得神通力的方式（或神通力的来源）问题。《瑜伽经》中认为，获得神通力有五种方式，即：生得（指人生来就具有神通，具有这种神通力的人生前已修瑜伽）；药草（指使用药草而获得神通）；咒语（指借助咒文获得神通）；苦行（指采用苦行的方式获得神通）；三昧（指借助前述的总制获得神通）(22)。
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在这五种获得神通力的方式中，瑜伽派最重视的是第五种。此派认为，当神通力从三昧中产生时，瑜伽行者不再留下什么“意乐”，而仅留下一种“非黑非白”业(23)。如果修行者最后能认识能观和所观的差别（获辨别智），并进而摆脱对一切的执著，根除一切业、烦恼与不净等，就可产生一种“法云三昧”（Dharma meghah-s.）。在这种三昧中，一切“行力”（种子）被摧毁，人获得解脱。
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印度宗教哲学概论 三、在后世的影响
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《瑜伽经》及其注释产生后，瑜伽在印度历史上的作用日益扩大。在瑜伽后来的发展中，又出现了一些被称为“瑜伽奥义书”的典籍（新奥义书），这些典籍在理论上重点探讨了神、灵魂（我）和身体之间的关系。此外，瑜伽的理论和修持方法被印度思想史上的许多派别所吸收和发展。印度古代流行的主要哲学派别，除顺世论之外，都有隶属于自己的瑜伽修持成分。
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印度古代各宗教哲学流派中的瑜伽修持内容，有些来自瑜伽派产生前的远古印度瑜伽传统，有些则吸收了后来瑜伽派的思想。应当说，各派一般同样受这两方面的影响。但也应看到，瑜伽派出现后，对先前的瑜伽实践和理论作了重要的整理。这对后来的印度宗教哲学派别中修持理论的形成起了重要的推动作用。
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瑜伽的理论与修持方法在婆罗门教正统哲学派别中和佛教等非正统派中都有影响。
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在婆罗门教哲学派别中，瑜伽派的不少思想为吠檀多派所吸收。吠檀多派的许多思想家在其理论中借鉴了瑜伽修持的成分，这些成分在他们看来对体悟有关梵的真理是十分重要的。
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婆罗门教哲学系统中的数论派与瑜伽派关系更为紧密，早期数论派是不论及神的，但在瑜伽派的影响下，后期数论的文献中也纳入了神（自在天）的概念。
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