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瑜伽行派的不少著作中都论及了三性三无性的理论。《唯识三十论颂》中说：“若唯有识，何故世尊处处经中说有三性，应知三性亦不离识。所以者何？颂曰：
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由彼彼遍计，遍计种种物，此遍计所执，自性无所有。
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依他起自性，分别缘所生，圆成实于彼，常远离前性。
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故此与依他，非异非不异，如无常等性，非不见此彼。
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若有三性，如何世尊说一切法皆无自性？颂曰：
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即依此三性，立彼三无性，故佛密意说，一切法无性。
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初即相无性，次无自然性，后由远离前，所执我法性。
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此诸法胜义，亦即是真如，常如其性故，即唯识实性。”
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以下主要依据《成唯识论》中的说法来解释三性与三无性。
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“遍计所执性”是指人们不能认识到唯识无境，因而从各个方面来“周遍计度”，虚妄地想象出外部世界的种种现象，执著于事物的种种差别，认为它们实有。而实际上，一切事物，如所谓的我与法，都是没有自性或实在性的。《成唯识论》中说：“周遍计度，故名遍计，品类众多，说为彼彼，谓能遍计虚妄分别，即由彼彼虚妄分别遍计种种所遍计物，谓所妄执蕴处界等若法若我自性差别，此所妄执自性差别总名遍计所执自性。如是自性都无所有，理教推徵不可得故。”(51)
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“依他起性”是指事物皆由缘而起，这是事物的一种特性。一切事物都如幻事一样，人们对事物的认识是一种虚妄分别，由于事物是由缘所生的，因此就是“非有似有”。《成唯识论》中说：“所依体实托缘生，此性非无，名依他起，虚妄分别，缘所生故。”“心心所及所变现众缘生故，如幻事等，非有似有，诳惑愚夫，一切皆名依他起性。”(52)
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“圆成实性”则是达到的最高“真如”境界，即看到了“遍计所执性”和“依他起性”的“假名施设”或“性空”。这空所显示的识的真性是一种圆满成就的实在状态。《成唯识论》中说：“愚夫于此横执我法有无一异俱不俱等，如空华等性相都无，一切皆名遍计所执。依他起上彼所妄执我法俱空，此空所显识等真性名圆成实。”(53)
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“相无性”实际是换了一个角度来分析“遍计所执性”，表明这种遍计所执所得结果的性质，侧重说“相”的不实在。由于人们“周遍计度”的认识是虚妄的，因而这种认识所执有的“相状”实际就是无，故称“相无性”。《成唯识论》中说：“依此初遍计所执立相无性，由此体相毕竟非有，如空华故。”(54)
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“生无性”是相对于“依他起性”而说的。事物由“缘”而生起，而由“缘”生起的东西不能有真正的自体或主体，因此说“生无性”，这也是事物的一种性质。《成唯识论》中说：“依次依他立生无性，此如幻事托众缘生，无如妄执自然性故，假说无性，非性全无。”(55)
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“胜义无性”是依圆成实性而说的。由于远离了遍计所执而看到“相无性”，由于认识到依他起的事物“生无性”，因而达到了“无自性”意识。这种“无自性”并不是没有任何性，而是“胜义无性”。“胜义无性”也就是“圆成实性”所显示的作为事物最高真理的“无自性”，也就是“真如”状态。《成唯识论》中说：“依后圆成实，立胜义无性，谓即胜义，由远离前遍计所执我法性故，假说无性，非性全无，如太虚空虽遍众色而是众色无性所显，虽依他起非胜义故，亦得说为胜义无性。”(56)
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从瑜伽行派以上的论述中可以看出，该派中无论是三性还是三无性的理论都离不开人的意识。如“遍计所执性”中说的“遍计”自然是人的意识在“遍计”；“依他起性”中因为要“分别缘所生”，这“分别”自然是意识在“分别”；“圆成实性”所指的也是意识达到的圆满状态。而“三无性”又是依“三性”而立。“三无性”中最后达到的“胜义无性”按《唯识三十论颂》的话说，“即唯识实性”。这三性三无性与“唯识”理论密切相关。
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（3）四分。
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四分之说也是瑜伽行派对“识”所作的一种具体分析，主要是瑜伽行派中护法等人的理论。所谓“四分”指认识的四种作用分位或分类，它们是：见分、相分、自证分、证自证分。
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“见分”指认识的能向外缘取的方面，亦称“能缘”或“能取分”。《成唯识论》中说：“异熟识于自体所缘有了别用，此了别用见分所摄。”(57)
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