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（1）运动觉
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反映身体各部分运动和位置的感觉叫运动觉。引起运动觉的适宜刺激是身体运动和姿势的变化，接受运动觉刺激的感受器位于肌肉、韧带、关节等的神经末梢。凭借运动觉，我们可以行走、劳动，还可以进行各种体育活动，完成各种复杂的运动技能；凭借运动觉与触觉、压觉等的结合，我们可以认识物体的软硬、弹性、远近、大小、滑涩等特性。
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（2）平衡觉
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反映头部位置和身体平衡状态的感觉叫平衡觉。引起平衡觉的适宜刺激是身体运动时速度和方向的变化，以及旋转、震颤等，接受平衡觉刺激的感受器位于内耳的前庭器官，即椭圆囊、球囊和三个半规管。平衡觉的作用在于调节机体运动、维持身体的平衡。平衡觉与视觉、机体觉有联系，当前庭器官受到刺激时，视野中的物体仿佛在移动，我们会产生眩晕、恶心、呕吐等。
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（3）机体觉
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机体内部器官受到刺激时产生的感觉叫机体觉。引起机体觉的适宜刺激是机体内部器官的活动和变化，接受机体觉刺激的感受器分布于人体各脏器的内壁。机体觉在调节内部器官的活动中具有重要作用，它能及时地反映机体内部环境的变化、内部器官的工作状态。当人体的内部器官处于健康、正常的工作状态时，一般不会产生机体觉。机体觉的表现形式有饥、渴、气闷、恶心、窒息、便意、性、胀、痛等。
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（二）知觉的种类
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根据不同的分类标准，知觉可以分为不同的种类。
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1.根据知觉过程中谁起主导作用分
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根据知觉过程中谁起主导作用可以把知觉分为视知觉、听知觉、嗅知觉、味知觉和肤知觉等。例如人们在看书或参观时主要是视知觉，听音乐时主要是听知觉。这些知觉单独起作用时称做单一知觉，当几种知觉同时起作用时就成了复杂知觉，如听课时的知觉就是视知觉、听知觉等多种知觉的结合。
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2.根据知觉对象不同分
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根据知觉对象不同可以把知觉分为物体知觉和社会知觉。物体知觉主要是对物的知觉，主要有三种：
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（1）空间知觉。空间知觉是事物的空间特性在人脑中的反映，它包括形状、大小、方位、远近和立体等知觉。通过空间知觉，我们不仅可以认识事物的形状及大小，而且可以认识物体的上下、左右、前后等方位。
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（2）时间知觉。时间知觉是人脑对客观事物发展变化的顺序性和延续性的反映。时间知觉主要是通过自然界的周期现象，有机体内的各种生理过程有节律的周期变化以及其他计时工具来进行的，同时，它还受人的兴趣、态度、情绪和知识经验的影响。
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（3）运动知觉。它是人脑对物体的位置移动及其速度的知觉。运动知觉的主要作用是分辨物体的运动与静止以及运动速度的快慢。运动知觉的产生依赖于物体本身运动的速度、物体与观察者之间的距离以及观察者本身所处的状态及其参照系等。
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社会知觉是对人的知觉，包括对他人的知觉、自我知觉和人际关系知觉。对他人的知觉是指通过一个人的言语、行动来认识其整体的知觉。人们每时每刻都在和别人打交道，正确地认识和了解别人是交往成功的前提。自我知觉是一个人自己对自己的认识。认识别人容易，正确地认识并恰如其分地评价自己却很困难，人只有全面了解自己，才能克服缺点，使自己更完善。人际知觉是人与人交往时对人与人之间关系的知觉。人与人交往时彼此间的情感与态度在一定程度上影响着这种知觉。
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3.根据知觉内容是否符合客观现实分
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根据知觉内容是否符合客观现实可把知觉分成正确的知觉与错觉。
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正确的知觉是人的知觉的主要方面，它是人脑对事物本来面貌的反映。错觉又叫错误知觉，是指不符合客观实际的知觉，包括几何图形错觉（高估错觉、对比错觉、线条干扰错觉）、时间错觉、运动错觉、空间错觉以及光渗错觉、整体影响部分的错觉、声音方位错觉、形重错觉、触觉错觉等。
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错觉是对客观事物的一种不正确的、歪曲的知觉。错觉可以发生在视觉方面，也可以发生在其他知觉方面。如当你掂量一公斤棉花和一公斤铁块时，你会感到铁块重，这是形重错觉。当你坐在正在开着的火车上，看车窗外的树木时，会以为树木在移动，这就是运动错觉等。
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拓展阅读
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有趣的错觉
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图4-3 常见图形错觉
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