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幼儿辨别颜色能力的发展，主要在掌握颜色的名称，如果掌握了颜色的名称，如“淡棕色”、“橘黄色”等，即使是混合色，幼儿同样可以掌握。
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研究表明，6岁前的中国幼儿基本上都喜欢亮度大的红、橙、黄色，性别差异不明显。7岁前对颜色的爱好基本上不受物体固定颜色的影响，7～8岁是转折期。
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儿童3个月时能够区别灰色和彩色，4个月时开始对颜色有分化反映。4～8个月时表现出喜欢亮度大的颜色，而不喜欢暗色；喜欢光波较长的“和煦色”（红、橙、黄），而不喜欢光波较短的“冷浅色”（蓝、紫）。研究表明，2～3岁儿童最容易掌握红、黄两色；其次才是绿色和蓝色。也有研究指出：3岁儿童能够正确鉴别红、黄、蓝、绿4种基本颜色；4岁开始发展细微区别各类色调的明度和达到最高限度度的能力，并能把各类基本颜色和它的名称强化地联系起来。有的研究则表明，3～4岁已经能初步辨认红、橙、黄、绿、天蓝、蓝、紫等7种颜色。学前儿童正确辨认颜色的百分率和正确辨认的颜色种类都随年龄增加；其正确辨认颜色的百分率还因颜色不同以及辨认体式格局不同而互有差异。儿童可否正确辨认颜色，要害在于是否掌握名称。对间色（如“淡棕”“橘黄”）或深浅不同的颜色（如“深黄”和“柠檬黄”，“洋红”和“深红”），只要给予明确的名称，学前儿童同样可以掌握。3～6岁儿童对颜色的正确定名和对颜色的辨别能力，随年龄增加而提高，而5岁阶段似乎是这方面能力发展的一个“转折”点。
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（二）听觉的发展
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1.胎儿的听觉
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许多孕妇报告，自己的胎儿（6个月以上）常对诸如汽车喇叭之类的大声响做出某种动作反应，如翻身、踢腿等。国外有报道：把母亲心跳的声音录下来，经过扩大，当其新生儿烦躁不安或大哭时播放给他听，新生儿很快就会安静下来。这种现象只有一种解释：胎儿已经有了基本的听觉能力，而且有了听觉性记忆。因而在听到母亲的心音时，有一种回到自己熟悉环境的感觉。
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2.新生儿的听觉
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国内外的研究均已证明，出生第一天的儿童已有了听觉反应。我国的研究者（1983）曾对妇产医院42名出生不到24小时的新生儿施以类似蟋蟀叫声的声音刺激，发现约83.3%的儿童能在仅施以1～2次刺激的情况下较迅速地做出反应（头扭动、眼珠转动、睁眼等），其余的新生儿虽然较慢（需3～5次刺激），但都有所反应。
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新生儿不仅能听见声音，还能区分声音的高低、强弱、品质和持续时间，新生儿喜欢听柔和的、高音调的声音。有研究者报告，出生两天的新生儿已能学会听到“嗡嗡”声向左转头，听到“咔嚓”声向右转头。另外，根据对新生儿听觉的相关研究，以人声和物体的声响比较，新生儿爱听人的声音，最爱听母亲的声音。
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3.婴幼儿的听觉
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婴幼儿的听觉感受性是有巨大差异的。有的儿童感受性高一些，有的要低一些的，但是总体上是随年龄的增长而不断提高，个体差异也随年龄增长而减小。研究表明：在12～13岁以前，儿童的听觉敏感性是一直在增长的。成年以后，听力逐渐有所降低。
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所以，保护婴幼儿的听力是很重要的。首先，要尽量减少噪声，保护儿童的健康。环境的噪音对听觉是有害的。人最理想的声强环境是15～35分贝。10分贝的声强大约相当于离耳朵两步远的轻声耳，大声说话，声强可达60～70分贝。60分贝以上的噪音，就会使人产生不舒服的感觉。如果长期在80分贝的强烈噪音持续刺激下，人的内耳听觉器官就会发生病变，产生噪声性耳聋。幼儿园是孩子集中的地方，幼儿又非常容易兴奋。许多孩子在一起玩的时候，容易出现大声喧哗的现象。教师应该加强对孩子的教育和组织工作，使孩子们都有适当的活动，防止乱叫乱嚷。有条件的话，孩子们的自由活动应该多在户外进行。其次，及时发现孩子听力方面问题。及时发现孩子听力方面的问题，给予适当的安排，以免影响语言的发展。应该特别注意那些所谓的“半聋”或“半听见”的孩子，他们听力上有缺陷，但是能够根据别人的面部表情和动作，或根据眼前的情景，理解别人说话的内容。因而听力问题往往被忽略。可以通过听力检查，了解儿童听力的状况。对于听力较差的孩子，除了增加训练外，应创造条件加以保护。
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（三）触觉的发展
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触觉是肤觉和运动觉的联合。触觉是学前儿童认识世界的重要手段，儿童触觉的绝对感受性在很小的时候就开始发展起来了，如对软硬、轻重、粗细等方面的辨别。
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新生儿和1岁前的儿童，口腔是主要的触觉器官，之后，手成为人主要的触觉器官。
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1.口腔的触觉
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儿童从出生时就有触觉反应，许多种天生的无条件反射，也都有触觉参加，如吸吮反射、防御反射、抓握反射等。孩子出生后，不但有口腔触觉，而且通过口腔触觉认识物体。对物体的触觉探索最早是通过口腔的活动进行的。口腔触觉作为探索手段早于手的触觉探索。3个月的婴儿在吸吮时，对熟悉的物体，吸吮的速度逐渐减低，出现习惯化现象。可是换了新的物体后，他又用力吸吮，即出现去习惯化。这种事实表明，婴儿早期已经有了口腔触觉的探索活动，口腔触觉有了辨别力。
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在相当长的时间内，婴儿仍然以口腔的触觉探索作为手的触觉探索的补充。比如，6个月以后的婴儿，看见了东西，往往抓住放进嘴里；1～2岁的婴儿，在地上捡起一些物体，也要往嘴里送。
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2.手的触觉
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当婴儿的手的触觉探索活动发展起来以后，口腔的触觉探索逐渐退居次要地位。手的触觉是通过触觉认识外界的主要渠道。手的无意性抚摸是继抓握活动之后出现的手的动作。无条件性的抓握反射随着婴儿的生长发育会自然消失。婴儿的手无意地碰到东西，如被子的边缘时，他会沿着边缘抚摸被子。这是一种无意的触觉活动，也是一种早期的触觉探索。眼手协调动作的出现，亦即视觉和手的触觉协调活动的出现，是生后头半年婴儿认知发展的重要里程碑，也是手的真正触觉探索的开始，大约出现在生后5个月左右。眼手协调出现的主要标志是伸手能够抓住东西。
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积极主动的触觉探索是在7个月左右发生的。当婴儿学会了眼手协调之后，他逐渐会用手去摆弄物体，把东西握在手里，挤它或把它转来转去。
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（四）痛觉的发展
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新生儿的痛觉感受性是很低的。国外有人做过对新生儿的痛觉测查，他们用针去刺孩子最富有感受性的区域——鼻、上唇和手，结果表明，未足月的新生儿，对极强的刺激都没有不愉快的表现，即可能是不感到痛。疼痛现象在孩子身上是经常发生的。针对疼痛发生的条件，加以控制，可以在一定程度上减轻孩子的疼痛。
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疼痛发生的条件主要包括三个方面：伤害或过强刺激的刺激量；痛觉阈限；痛的情绪。孩子的痛觉阈限是随着年龄的增长而降低的，也就是说儿童的痛觉感受性是随着年龄的增长而提高的。紧张、恐惧、伤心、焦虑、烦躁等都可以构成痛的情绪成分，它影响对痛感觉的耐受性。
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