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3.依恋形成阶段（6个月～2岁半）
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鲍尔比称之为的“运用运动和信号同已识别的对象保持亲近”的阶段。
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本阶段，婴儿在寻求和获得与偏爱的对象亲近和接触上比以前更为积极主动，而不像前一阶段那样依靠信号行为实行亲近。现在的婴儿为了促进亲近和接触，能更加仔细地调节自己的行为以适应成人的行为。本阶段新获得的行为中，最主要的是运动技能。并且，儿童的行为获得了“目标—矫正”的性质，具有一种恒定的反馈倾向。在这一阶段中，儿童的期望对依恋行为的作用日益显得重要。儿童能更积极、更准确地寻求亲近或接触，从而依恋行为的表达方式也更加复杂起来。
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4.修正目标的合作阶段（2岁半之后）。
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鲍尔比认为，这一阶段的主要特征是儿童的自我中心减少了，能从母亲的角度来看问题。这样，就能推测母亲的感情和动机，决定采用什么样的行为和计划来影响母亲的行为。这样，母子关系变得更加复杂。鲍尔比称之为“同伴关系”。在这个阶段，由于儿童开始了解并推测到母亲经常性的活动的目的，因此开始改变她的活动以更好地适合自己亲近、接触的需要。这时，儿童与父母在计划上达到基本一致，具有合作的性质。
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随着儿童年龄的增长及认知水平的日益提高，亲子之间的依恋关系也日益复杂和微妙。依恋贯穿于人的一生。对父母的依恋可能会随着年龄的增长而减少，可能会被其他的依恋所替代。所有儿童的身心发展都受到早期依恋的影响，并在一定程度上依恋着早期的依恋对象。
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（三）依恋的测量
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依恋关系是婴儿与父母之间强有力的情感纽带。对依恋关系的测量，可以从婴儿的角度和父母的角度进行研究和评估。婴儿与父母之间的依恋关系的测量是间接的，可以观察婴儿朝向依恋关系对象的行为、婴儿对陌生情境的反应以及婴儿从父母那里分开所作的反应；相对而言，父母与儿童之间的依恋关系的测量则更加语言化，更加能够被观察。下面则介绍艾因斯沃斯（Ainsworth）的“陌生情境研究法”和梅因（Main）的“成人依恋关系访问法”。
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1.艾因斯沃斯（Ainsworth）的陌生情境研究法
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艾因斯沃斯与他的同事设计的“陌生情境测量程序”测量婴儿依恋关系。这个测量的过程显示在表11-1中。
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表11-1 艾因斯沃斯的“陌生情境测量程序”
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注：持续时间中涉及的“更短”或“更长”是指，如果婴儿过度焦虑则缩短该情节，如果婴儿需要较长时间投入游戏则延长该情节。
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陌生情境测验法是在一系列事件的进程中实施的综合测量方法，它包括：三个主要的行为主体变量（母亲或其他养育者、婴儿和陌生人）；三种焦虑源（陌生的物理环境、与养育者的分离和与陌生人的联系）；四种主要情境（亲子分离、亲子团聚、陌生人在场和陌生人退场）。测量使用了三个不同水平的分数：在最简单的水平上，记录了具体的非连续的行为；第二个水平涉及互动行为；第三个水平上的积分，涉及某种关于母婴之间全面的依恋关系的定性分类。在婴儿身上使用陌生情境研究法的大量研究显示出四种类型的依恋行为（见表11-2）。
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表11-2 依恋关系的类型
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2.梅因（Main）的成人依恋关系访问法
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梅因（Main）的成人依恋关系访问法是一种半结构式的访问，要求成人回忆并叙说他们在成长过程中与主要养育者之间的依恋关系的故事；然后访问者分析故事的前后连贯性、清晰性以及父母反应的一致性。最后对这些描述进行分析，把成人分为四种类型：
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“独立自主型”成人，他们对其儿童时代与父母之间的关系提供一种高度连贯性的叙述，倾向于高度评价与父母之间的依恋关系。“独立自主型”成人自己的婴儿很可能与他们建立“安全型依恋”关系。
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“心不在焉型”成人，他们对其成长过程中与父母之间的依恋关系在细节方面非常差，不像“独立自主型”成人那样高度评价与父母之间的依恋关系。他们的婴儿很可能与他们建立“不安全—回避型依恋”关系。
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“心事重重型”成人，他们的叙述是不连贯的、前后不一致的，关注早期模糊不定的关系，可能依然依赖或者对父母生气。他们的婴儿很可能与他们建立“不安全—抵抗型依恋”关系。
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“犹豫不决型”成人，他们的叙述可能展示出前三种类型中的任何一种的特点。但是，关于童年时代的依恋关系，他们不能够呈现连贯的与完整的叙述。他们的婴儿很可能与他们建立“没有组织/没有定向型依恋”关系。
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需要说明的是，成人依恋关系访问法把成人分为四种类型与陌生情境研究法划分的四种类型的依恋关系并不是一一对应的。即并不是所有的“独立自主型”父母将肯定有“安全型依恋”的婴儿；并不是所有“犹豫不决型”父母将肯定有“没有组织/没有定向型依恋”的婴儿。但是，婴儿与他们的父母建立的依恋关系确实会影响到他们长大后的成人类型；并且，早期的依恋关系，与他们自己的婴儿与他们之间的依恋关系存在关联。很多研究也证实，父母与婴儿之间的依恋关系模式的某些方面存在代际遗传。所以，我们应更加关注影响依恋的因素以及安全依恋关系的建立。
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在鲍尔比（John·Bowlby）受世界卫生组织的委托对在非正常家庭中成长和养育的儿童做了大量调查后，他深有感触地指出：儿童心理健康的关键是年幼的儿童应该与母亲（或稳定的代理母亲）建立一种温暖、亲密而持久的关系，在这种关系中学前儿童既获得满足，也能感到愉悦；与家庭分离的学前儿童，其心理健康受到极大的危害。所以，针对我国特有的社会流动造成的农村留守学前儿童的出现，有针对地对留守学前儿童的“依恋关系”进行调研、以家庭为基础进行干预、使其形成安全的依恋关系、以促进农村留守学前儿童的认知、情感及其社会适应性的良好发展，显得尤为重要。
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