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（11）《阿毗达磨俱舍论》有梵本，藏译，玄奘汉译三十卷，真谛汉译二十二卷。
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世亲以后，其学说的继承者有亲胜（Bandhusrī，410～490）、火辨（，约410～490）两家。较亲胜稍后并发挥亲胜学说的有德慧（，480～550）、安慧（Sthiramati，500～570）二兄弟以及真谛（Paramārtha，499～569）。以上史家称之为前期瑜伽派或无相唯识派（Nirākāra－jñānavādin-yogācara）。
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世亲学说的另一继承者和发挥者是陈那（Dignāga，域龙，约480～540），陈那特别注意于因明和认识论的研究，他把瑜伽和小乘经量部的学说结合了起来，是后期瑜伽派或有相唯识派（Sākāra jñānavādin-yogācarca）的先驱者。陈那的主要著作有：
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（1）《佛母般若波罗蜜多圆集要义论》，有梵本，藏译，宋施护汉译，一卷。
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（2）《观所缘论》，有梵本，玄奘汉译一卷，真谛汉译一卷。
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（3）《掌中论》，有藏译，义净汉译，一卷，真谛译名《解捲论》一卷。
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（4）《取因假设论》，义净汉译，一卷。
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（5）《因明正理门论》（Nyāyamukha），玄奘、义净汉译各一卷。
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（6）《集量论》（Pramāṇasamuccaya）有梵本，藏译，法尊由藏译汉，一册。
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陈那学说的发挥者是无性（Asvabhāva，500～560）、护法（Dharmapāla，530～561）、戒贤（Śīlabhadra，529～645）以及法称（Dharmkīrti，约600～680）等。法称继承和发展了陈那的逻辑理论，著有《释量论》（Pramāna-vārtika，有梵本，藏译和汉译）、《正理一滴》（Nyāyabindu，有梵本，藏译）等，迨七、八世纪印度佛教中的密教兴起以后，瑜伽和中观融合为一，出现了中观瑜伽派。现将唯识派的师承关系列表如下(131)：
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印度瑜伽行派的思想在南北朝的北魏时代就由菩提流支（道希，Bodhiruci，于508年来中国）、勒那摩提（宝意，Ratnamati，与菩提流支同时来中国）等人传入中国，在我国北方地区创立了地论学派。在南朝的梁陈时期，真谛（Paramārtha，499～569，于546年来中国）又把唯识思想弘传于南方，在江南一带成立了摄论学派，但南北朝时期在中国流传的唯识思想基本上属于印度前期瑜伽行派的思想或中国称之为“唯识古学”。迨唐玄奘自印度回国译出《成唯识论》后，中国才传播印度护法一系的唯识新学，从而建立了中国的唯识学派——慈恩宗。唯识学在唐代曾风靡一时，但在唐末五代即开始衰微。朝鲜在玄奘以前即弘传地论和摄论，以后又由玄奘的直传弟子神昉、圆测和圆测的弟子道证等传入唯识新学，建立了新罗的唯识宗。日本的唯识学最初由直接从玄奘学习的道昭传入日本，以后又有玄昉等人来华学习，带回大批经论，弘传唯识，逐渐建立了日本的法相宗，这个宗派在奈良、平安朝和江户时代一直不绝。
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（戊）瑜伽行派的哲学理论
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瑜伽行派的哲学是典型的经院哲学，它的繁琐是世界哲学史中所罕见的，现在把它的几个主要理论阐述如下：
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（1）唯识论
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瑜伽行派的哲学是最露骨的唯心主义，他们和中观派一样对客观世界抱着否定的态度，不过在他们的否定中还有所肯定，即肯定思维意识的真实存在，他们断言：世界上一切现象都是由人们的精神总体或作用——识所变现出来的，事物的一切属性——广延性、体积、香味等都是人们的主观意识，所谓“万法唯识”、“三界唯心”。《唯识三十颂》十七说：
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是诸识（指下述的“八识”——引者注）转变，分别（主观认识能力）、所分别（客观对象反映到主观上的幻现的表象），由此（指上句所说的意义）彼（自我及一切存在）皆无，故一切唯识。(132)
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《唯识二十论》也说：
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内识生时，似外境现（幻现为外面的世界），如有眩瞖见发、蝇等（就像害眩瞖病的人见毛发、蝇等），此中都无少分实义。
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瑜伽行派对人的主观认识能力或精神作用进行了分析，他们把小乘的“六识”扩大到了“八识”，即眼识、耳识、鼻识、舌识、身识、意识、末那识、阿赖耶识，他们认为这八识既是差别的存在，又是统一的整体，宇宙万有都是八识的变现。如果按照它们能变（能动的变现）的性质，可分为下列三类：
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第一，前六识——眼识、耳识、舌识、鼻识、身识、意识。前六识的主要职能是起了别（区别）和认识的作用。它们都以各自相应的认识器官（眼、耳、鼻、舌、身、意根(133)）为其活动的根据，并以相应的、幻现的外境（色、声、香、味、触、法）为其认识的对象。前五识相当于我们所说的感觉，后一识相当于综合感觉的知觉。在瑜伽行派看来，前五识只能了解外界现象的个别方面，而意识却能了别现象的整体方面，它不但能了解和认识现在，也能了解、认识过去和将来，意识当其进行活动时，它有时可和前五识在一起，对前五识进行指导和帮助，使前五识所得到的感觉内容更加具体和明确（“五俱意识”）；它有时自己也可进行单独的思维活动，起着单独的认识作用（“独行意识”）。
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第二，第七识——末那识（Manonāma-vijñāna），末那识的职能是起思维度量的作用。末那识以第八识即阿赖耶识的存在为其自己存在的前提，并以第八识为其自己认识的对象，即把第八识所变现的各种现象以及第八识本身经常执为“实我实法”（在瑜伽行派看来第八识本来不是自我和法）。据说当末那识思量“我”的时候，还伴随有四种根本烦恼或谬误的心理作用，即妄生有我、有法的作用（我见），不明事理的作用（我痴），执著妄生我、法而傲慢自大的作用（我慢），执著自我的心理作用（我爱）。由于它伴随着上述的四种谬误心理作用或根本烦恼，因而使人们永远陷于痛苦和生死轮回。
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第三，第八识——阿赖耶识（阿黎耶识，Ālaya-vijñāna）(134)，Ālaya一字原有“谷物仓库”的意思。阿赖耶识是前述七识的共同根据和主宰者，也是前七识存在的前提。它的作用据说最大、最细，不能用逻辑范畴或语言所表述。阿赖耶识（藏识）具有下列三种含义：一为能藏，即阿赖耶识能摄持和保存一切“种子”（bīja），亦即摄持和保存“能够生起宇宙万有的一切潜在力”（dharma utpādana śakti）。在瑜伽行派看来，宇宙万有的潜在力或潜在状态（种子）和宇宙万有的显现状态（现行）是互为因果关系的。这种关系是：潜在状态在时机成熟的时候能够生出宇宙万有（“种子生现行”），宇宙万有也可致发（熏习(135)）新的宇宙万有的潜在状态（“现行熏种子”）；另外，潜在状态可生出自己的、新的潜在状态（“种子生种子”），显现状态也可生出自己的、新的显现状态（“现行生现行”），这种势如暴流永恒不断的因果变化，也就是“人间苦海”的无限变化过程。二为所藏，即阿赖耶识是一切“种子”，亦即生起宇宙万有潜在力的所藏处。三为我爱执藏，阿赖耶识原非自我而是识的流传，但第七识妄执为常一主宰的自我（灵魂），因此被称为我爱执藏。另外，在联系因果业报中，阿赖耶识也被称为执持识（ādāna-vijñāna，即执持心身环境的识）或“心”，执持识是无始以来各种生类轮回转生的生命的主宰和维持者，也就是轮回果报的精神主体，据说肉体有死亡，但这个识是永生的。
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