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(1)在汉晋佛教传入中国时，曾译为“道”，以后又译为“禅”、“相应”等。
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(2)《成唯识论述记》二说：“言瑜伽者名为相应。此有五义，故不别翻。一与境相应，不违一切法自性故；二与行相应，谓定惠等行相应也；三与理相应，安、非安立二谛理也；四与果相应，能得无上菩提果也；五得果既圆，利生救物，赴机应感，药病相应。此言瑜伽，法相应称、取与理相应，多说唯以禅定为相应。”这当然是从佛教唯识宗的立场上去解释的，但也包括着瑜伽原有的一些涵义。
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最胜子的《瑜伽师地论释》说：“谓一切乘、境、行、果等所有诸法皆名瑜伽，一切并有方便善巧相应义故。”即认为瑜伽包括全部佛法。
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(3) 《瑜伽经》（I．2），本章所引《瑜伽经》和注释主要依据罗摩·普拉萨特（Rama Prasad）的《瑜伽经注》梵英对译本。见《印度圣书》第XIV卷，1924年。这其中包括毗耶娑的注、筏遮塞波底·弥室罗的复注即《真理明晰》，主要参考的是本多惠著：《瑜伽经注解》（平乐寺书店，1978年）和佐保田鹤治的《瑜伽根本经典》的梵日对译本，并参考克里希那·帕·巴杜尔（Krishna P．Bahadur）和S．拉达克里希南等多种英译本。以上各书的章节基本一致。
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(4) 《南海寄归内法传》一说：“所云大乘，无过两种，一则中观，二则瑜伽。”
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(5) 参见本多惠著：《瑜伽经注解》，第24～25页。
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(6) 参见本书数论哲学章“名义、史料和主要思想家”。
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(7) 11世纪菩阇提婆的《瑜伽经评注》中提到钵颠阇梨的名字，另外《瑜伽经》的某些观点是和钵颠阇梨一致的，因此印度达斯古普塔、美国伍斯（J．H．Woods）都认为《瑜伽经》是钵颠阇梨所编著。参见达斯古普塔著：《印度哲学史》第1卷，第238页。
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(8) 真谛译：《金七十论》二十三长行说：“夜摩有五：一者无嗔恚；二恭敬师尊；三内外清净；四减损饮食；五者不放逸。尼夜摩亦五：一不杀；二不盗；三实语；四梵行；五无谄曲。”与《瑜伽经》（II．30；II．32）的内容基本相同，但《金七十论》把夜摩与尼夜摩颠倒了过来，这不知道是译者的疏忽还是排印的错误。
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(9) 参见拉达克里希南：《印度哲学》第2卷，第341页；达斯古普塔《印度哲学史》第1卷，第229页。
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(10) 众说纷纭，采一般的说法。约可布（Jacob）教授认为《瑜伽经》（IV．15）对佛教唯识说进行了驳难，又提到了世亲在《俱舍论》中所述毗婆娑部“三世实有”的观点，因此，《瑜伽经》应在世亲之后，即五世纪成立。日本金仓圆照不同意约可布的说法，认为《瑜伽经》的出现大约在公元二至四世纪之间。毗耶娑的注在公元五六世纪左右。详见金仓圆照撰《瑜伽经的成立与佛教的关系》，载《印度学佛学研究》第1卷第2期，第9～10页，1953年。
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(11)毗耶娑的生卒年代，伍斯认为是650—850年；拉达克里希南认为是4世纪；达斯古普塔认为是400年。
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(12)诃陀瑜伽（Haṭhayoga），意译为“力量瑜伽”或“强制瑜伽”。Haṭha是梵文ha（日）和ṭha（月），诃陀瑜伽意谓日月的结合或者是入气和出气的结合。
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(13)例如柏拉图在《斐德罗篇》中描述纯粹的灵魂摆脱感官世界的过程；普罗提诺（204～270？）认为他的整个哲学系统是四种精神幻觉的活动。
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(14)列维－布留尔著，丁由译：《原始思维》，商务印书馆，1981年，第377页。
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(15)参见卡雷尔·韦内尔（Karel．Werner）著：《瑜伽与印度哲学》，德里，1977年，第105页。对这个问题最有研究的是G．密勒（G．Miller），他著有《瑜伽的先行者——长发褐衣仙人赞歌》，惜未能见到。
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(16)参见高扬：《论早期瑜伽派的学说及其特点》，载《南亚研究》，1982年第1期，第73页。
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(17)《薄伽梵歌》（III．3），钦摩耶难陀（Swami Chinmayananda）；《薄伽梵歌》英梵对译本，第160页，印度，未记年月。
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(18)《薄伽梵歌》（V．4—5），第293～294页。
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(19)《摩诃婆罗多》XII．318．15—17。
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(20)manas的原意为心或心根，玄奘为了使这个词和中国古代儒家哲学中的心相区别，有时译为意，但这样译法，更引起了混乱。瑜伽对心的意义又有了不同的解释，详见后节。
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(21)数论中的自我意识，梵文为Ahaṁkāra，瑜伽用asmitā，意为“自己意识”，两者的涵义完全相同，故也译为自我意识。
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(22)《大毗婆沙论》卷七十七云：“说类异者，彼谓诸法于世转时，由类有异，非体有异。如破金器等作余物时形虽有异而显色无异……说相异者，彼谓诸法于世转时，由相有异，非体有异，一一世法有三世相，一相正合，二相非离。如人正染一女色时，于余女色，不名离染……说位异者，彼谓诸法于世转时，由位有异，非体有异。如运一筹，置一位名一，置十位名十，置百位名百，虽历位有异而筹体无异……说待异者，彼谓诸法于世转时，前后相待，立名有异。如一女人待母名女，待女名母，体虽无别，由待有异。”
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(23)这一点伽尔布（R．Garb）有深入的分析，参见哈斯丁编：《宗教和伦理百科全书》XII．831—832。
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(24)参见本书“数论哲学”章。
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