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气—情—人心
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理跑到你的心上面就叫做性，性本善的性，又称“道心”。
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气跑到你的心上面就叫做情，情欲的情，又称“人心”。
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道心秉承天理，有仁义礼智信的特点；人心秉承形气之私的特点，饥食渴饮爱美女。
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朱熹并不否定人心，也承认虽圣人亦不能无人心，用他的话说就是“道心需要人心来安顿，人心需要听命于道心。”
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道心与人心相互交织融为一体。比如范跑跑平时站在讲台上人模人样地传道授业，地震一来他还是得自己先跑；再比如一些美女年轻时以玩弄感情为乐，四处骗吃骗喝，等有朝一日成了大龄剩女，还是愿意找个忠厚踏实、事业稳定的工科男嫁了好好过日子。
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归根结底，万物的构造都离不开理和气。理是指导事物运行的规律，气是构成事物形态的材料。二者彼此相依，不可分离。
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但朱熹认为，人心有私欲，因此危险；道心是天理，所以精微（人心惟危，道心惟微）。前者应当克制，而后者应当主动向外界求取。
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当程朱理学成为官方意识形态之后，这种趋势就更加明显。最终的结果便是否定人心，肯定道心。
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性统治了情，理主宰了心，人悲哀地沦落为理的载体，存在于世的意义与山川草木无异。说难听点，就是植物人儿。
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于是，以陆九渊为首，不愿被忽悠成植物人的反对者纷纷跳了出来。
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一直反对到陈白沙，陈白沙收了个徒弟叫湛若水，湛若水有个铁哥们叫王阳明。
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王阳明廓清陆九渊以降所有朱熹反对者纷纷扰扰的观点，六个字解决问题：少废话，心即理。
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明朝一哥王阳明 乾坤由我在，安用他求为
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心是宇宙的本体，万物的主宰，安身立命的根据，衡量是非的标准。天地间诸事诸物，举凡纲常伦理，言行举止，成败荣辱，皆不出于我心。
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王阳明说，
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求之于心而非，虽其言出于孔子，也不敢以之为是；求之于心而是，虽其言出于庸常，也不敢以之为非。
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但在朱熹看来，只能说“性即理”，至于心，因为它包含了“性”和“情”两部分，“情”就是情感和欲望，未必与天理和本性尽合，所以断不能说“心即是理”。
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王阳明不听他叽叽歪歪，用一个公式解决问题：心=性=理=良知。
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恒等式，可命名为“万能公式”。
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万能公式中的性融合了情，王阳明没有将情一竿子打死，只说将情之过与偏（即欲）调整到合理的范围即可。
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王阳明的话里但凡出现“心”字，可以马上联想万能公式：心=性=理=良知。
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