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明朝一哥王阳明 狂狷天泉桥
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嘉靖三年的中秋，父亲的守丧期已过，阳明在绍兴城内天泉桥边的碧霞池举行了一场盛大的宴会，款待他一百多名高徒。酒过三巡，歌咏声起，大家都敞开了性子，有的击鼓，有的泛舟，还有的亦哭亦笑，涕泪满面。
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阳明想起了曾点。一次，孔子问他的四个弟子有何志向，其中三个或大言不惭，或小心谨慎，但终不外“以周礼治天下”。
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诚然，这也是孔子的理想。
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只有曾点，这个一边听老师讲课一边鼓瑟的学生，志向竟然是在暮春时节，和五六个大人，六七个小孩，到沂（音同移）河里洗洗澡，在舞雩（音同余）台上吹吹风，再一路唱着歌回来。
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如此平淡无奇。
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然而孔子竟然否定了前三个弟子，赞成曾点的想法。
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想到这，阳明侧身嘱咐身边的几个弟子：人只能活一次，不要辜负了这独一无二的生命，学那些砖家教兽，骗人骗己，糊涂一生。
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众人又起哄让阳明赋诗一首。一首哪够？豪情倚月，逸气干云，阳明直接来了两首《月夜》，以一句“铿然舍瑟春风里，点也虽狂得我情”潇洒收尾。
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一个叫张元冲的弟子不合时宜地问了一句：“有人讥谤老师的学说近于佛老，然而弟子觉得佛老也有助于圣学，有益于我身，是否应当兼而取之？”
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阳明不怪他唐突，而是耐心地解答道：“圣人诚意尽性（尽力推知人性），无物不具，哪还用得着去兼取？佛老二家之用，皆我之用。在尽性中完养自我，这是道；在尽性中不受尘世之累，这是佛。后世儒者自以为得圣学真传，却不懂得圣学的博大和无所不包，同佛老两家分道扬镳，实乃迂腐之至。”
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张元冲兴奋不已：是啊，儒释道三家各有所长，各有不足，取其精华为我所用有何不可，非要以狭隘可笑的门户之见相互攻讦，浪费生命，无不无聊？同时，他也感到老师的胸怀是如此博大无边，学问是如此深不可测，真正值得他用一生去追随、去品味。
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而阳明接下来的话，又使众弟子内心升腾起一股前所未有的自豪感与责任感：“圣人与天地万物为一体，儒释道皆我之用，这才是大道。佛老自私其身，自外于圣学，所以是小道。腐儒们歧视佛道，强分彼此，同样也是小道。”
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由此可见，阳明心学已不仅仅是简单的儒学正脉，他吸收了佛、老二氏之精华，借用儒释道三棵大树，酿出了自己的心学之果，最终在致良知上归宗。
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钱德洪又问，“致良知”到底有没有一个从本体到功夫，简易精一的概括？
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阳明沉思片刻，吟出了那首著名的天泉证道四句教：
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无善无恶心之体，有善有恶意之动；知善知恶是良知，为善去恶是格物。
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这四句口诀好比内功心法，吃透了它，就吃透了心学的本质，心学的功夫。
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可惜王畿因悟性太高，想法太多，钻研太深，以至于揣摩了一辈子四句教，并试图会通当时各家各派之思想，最终将心学引入到了类似于佛家顿悟的神秘主义。
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由于对本体和功夫各有偏重，阳明身后，王门弟子一分为三：现成派、归寂派、正统派，聚讼纷纭。
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现成派高估人性，认为良知天然明觉，省掉了诚意的功夫，直接推行良知，多重外在事功。代表是王艮和王畿。
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王艮学问粗浅，注重身体力行；王畿虽穷思冥想，理论上也属于良知现成派。
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除去王艮的泰州学派，剩下的现成派基本上都是王畿的弟子，其中影响较大者当属邹元标。
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