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成玄英说：“‘案’，抑也。人以箴规感动，君乃因而抑挫之。”
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曹础基说：“‘案’，压抑。‘感’，思想活动。”
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⑥ 求容与其心：求自己内心的畅快。“容与”，自快之意（林希逸说）。
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⑦ 日渐之德：小德，谓使渐悟之教。下文“大德”，乃使顿悟之教。
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马其昶说：“日渐，犹日积也。谓细行。”（《庄子故》）
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⑧ 外合而内不訾（zī）：表面附和，内心并不采纳。
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姚鼐说：“訾，量也。闻君子之言，外若不违，而内不度量其义。”
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王闿运说：“訾，资借字也。外与之合，内而不见取也。”（《庄子注》）
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⑨ 成而上比：陈述成说而上比于古人。
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林希逸说：“以自己之成说而上合于古人；言古人以为证也。”
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⑩ 与天为徒：和自然同类。
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⑪ 天之所子：属于天生的。
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王孝鱼说：“‘与天为徒’四字已流露出人人平等的思想。”（《庄子内篇新解》）
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⑫ 与人为徒：通行本作“与人之为徒”。观上下文例，“之”字衍。赵谏议本无“之”字（王孝鱼点校）。依闻一多之说，据赵本删去。
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闻一多说：“‘之’字衍。‘与人为徒’与上‘与天为徒’，下‘与古为徒’，文同一例，下文‘是之谓与人为徒’，是其确证。”（《庄子内篇校释》）
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⑬ 擎（qíng）跽（jì）曲拳：“擎”，执笏。“跽”，跪拜。“曲拳”，鞠躬。
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⑭ 大多政法而不谍：法则太多，犹不稳当（释德清说）。“大”，读太，《释文》引《崔》本作“太”。“政”，同“正”（宣颖、王先谦说）。“谍”，当。
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⑮ 师心：师法自己的成心，执着于自己的成见。
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【今译】
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颜回说：“外貌端肃而内心谦虚，勉力行事而意志专一，这样可以吗？”
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孔子说：“唉！这怎么可以呢！卫君骄气横溢，喜怒无常，平常人都不敢违背他，压抑别人对他的劝告，以求自己内心的畅快。这种人每天用小德慢慢感化他都不成，何况用大德来规劝呢？他必定固执不化，即使表面附和而内心也必不如此。你用的方法怎么可以呢？”
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颜回说：“那么我‘内心诚直而外表恭敬’，‘引用成说上比于古人’。所谓‘内心诚直’，即是和自然同类。和自然同类的，便知道人君和我，在本性上都属于天生的，这样我对自己所讲的话何必要求人家称赞为善，又何必管人指责为不对呢？这样，人家都以我为赤子之心，这就叫做‘和自然同类’了。所谓‘外表恭敬’，是和一般人一样。执笏跪拜，这是人臣应尽的礼节，人家都这样做，我敢不这样做吗？做大家所做的事，别人也不会责怪我，这就叫做‘和人家同类’。所谓‘引用成说上比于古人’，是和古时候同类。我所引用的成说虽然都是教训，但是这些诤言都是有根据的，是古时候就有的，并不是我自己造的，像这样，言语虽然直率却也不会招来怨恨，这就叫做‘和古时同类’。这样可以吗？”
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孔子说：“唉！这怎么可以呢？要去纠正人家的法子太多而并不妥当。这些法子虽然固陋，倒也可以免罪。然而，只不过如此而已，怎么能够感化他呢！你太执着自己的成见了。”
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顏回曰：“吾無以進矣，敢問其方。”
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