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⑤ 介倪：有几种解释：（一）怒视；如李颐说：“介倪，犹睥睨也。”陈寿昌说：“‘介’，独也。马独立而怒视也。”（二）加上马甲；如郭嵩焘说：“案成二年《左传》‘不介马而驰之’，杜预《注》：‘介，马甲也。’《说文》：‘俾，益也。’倪，俾也。言马知甲之加其身。”（三）折；如马叙伦说：“孙诒让曰：‘倪借为。’伦案：‘介’者，兀之讹字，‘兀’为‘杌’省。杌，言折也。”通常都依（一）说，但因下文都在描写马的挣脱束缚，所以今译从（三）解。
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⑥ （yīn）扼：“”，曲（李颐〈注〉）。“扼”，通“轭”。“扼”，即曲颈脱轭。
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⑦ 鸷（zhì）曼：“鸷”，抵（李颐〈注〉）；案“鸷”借为。《说文》曰：“，抵。”（马叙伦《义证》）“曼”为省（朱骏声说），《说文》：“，衣车盖。”“鸷曼”，抗击车盖。
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⑧ 诡衔：吐出衔（《释文》），即吐出口勒。
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⑨ 窃辔：啮辔（《释文》）。“窃”借为“啮”，声同脂类（马叙伦说）。
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孙诒让说：“‘倪’、‘扼’、‘曼’、‘衔’、‘辔’，皆车马被具之物，而马介之，之，鸷之，诡之，窃之也。”
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李勉说：“按‘倪’借为，大车持衡者。‘扼’通轭，叉马颈之物也。‘曼’借为幔，车覆也。‘衔’，横贯马口中者；‘辔’，马缰绳也，所以御马者。‘介’、‘’、‘鸷’三字义相近，均为抗拒之意，谓抗，抗轭，抗幔也。”
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⑩ 马之知而态至盗者：与人抗敌者曰“盗”。马之知，至于抗敌人（林希逸说）。“知”，通“智”。
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⑪ 赫胥氏：疑即《列子》书所称华胥氏（俞樾说）。盖为假托的古代人物。
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⑫ 熙：同“嬉”。
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⑬ 民能以此矣：言人民意态举止安然自适地生活。“能”，当读为“态”。“能”、“态”古通。
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⑭ 县跂：高揭而提起之意（林希逸说）；如悬物相示，使人跂足以视（陈寿昌说）。
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⑮ 踶跂好知：相竞相高，逞其私智（陈寿昌说）。
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【今译】
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马生活在陆地，吃草饮水，高兴时交颈相摩，发怒时转身相踢。马所晓得的仅止于此。等到加上了车衡颈扼，装上了额前佩饰，马就懂得折毁车、曲颈脱扼、抗击车盖、吐出口勒、咬断笼头。所以马的机智而形成和人抗拒的动作，这是伯乐的罪过啊！
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上古帝王赫胥氏的时代，人民安居而无所为，悠游而无所往，口含食物而嬉戏，挺胸饱腹而遨游，人民意态安然自适如此。等到圣人出现，用做作矫饰的礼乐以匡正天下人的形态，用仁义作标榜来安慰天下人的心，人民才开始奔竞用智，汲汲争利，而不可制止。这也是圣人的过失啊！
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