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此中黄道周强调阳明之学得于践履而非得于妙悟，就是要抑制阳明后学径任先天良知，抛却后天功夫的弊病。此与东林、蕺山批评阳明后学，欲以朱子学之笃实救正之的路径一致。对阳明后学重悟的批评，自江右之聂双江、罗念庵起，到明末清初对王学的反省止，一直未曾停止。黄道周对阳明后学的批评，是同这种时代风气一致的。他的“阳明全是濂溪学问做出子静事功”，就是对他以上这段话的明确说明。濂溪学问，主静也；子静事功，高明卓绝也。高明来自沉潜，卓绝由于静修。妙悟须在践履之后，这是黄道周对阳明后学开出的药方。
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黄道周虽不同意阳明后学的重悟，但他自己的思想中，则受心学影响甚大。黄道周不是严格意义上的理学家，他更多地是一位文章之儒，重气节，喜性命之道，对天地万物、对历史法则喜以神秘方式契印。心地境界阔大，对理学诸概念挖掘、剖析不深，不喜架构性、条理性思维。黄道周的思想，首明“诚”字，此诚即心即物，即内即外，它是一切善的根源，亦唯有修得善才能体认到它。黄道周说：
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千古圣贤学问只是致知。此知字只是知止。试问止字的是何物？象山诸家说向空去，从不闻空中有个止宿；考亭诸家说逐物去，从不见即事即物止宿得来。此止字只是至善。至善说不得物，毕竟在人身中。继天成性，包裹天下，共明共性，不说物不得。此物粹精，周流时乘。在吾身中，独觉独知，是心是意。在吾身对照过，共知共觉，是家国天下。世人只于此处不明，看得吾身内外有几种事物，着有着无，愈去愈远。圣人看得世上只是一物，极明极亲，无一毫障碍。以此心意，彻地光明；才有动处，更无邪曲，如日月一般，故曰明明德于天下。学问到此处，天地皇王都于此处受名受象，不消走作，亦更无复走作挪移去处，故谓之止。自宇宙内外，有形有声，至声臭断处，都是此物贯彻，如南北极作定盘针，不由人安排得住。继之成之，诚之明之，择之执之，都是此物。指明出来，则直曰性；细贴出来，则为心为意，为才为情。从未有此物不明，可经理世界，可通透照耀。说此话寻常，此物竟无着落。试问诸贤，家国天下与吾一身可是一物？可是两物？又问吾身有心，有意，有知，梦觉、形神可是一物？两物？自然谺然摸索未明。只此是万物同源，推格不透处。格得透时，麟凤虫鱼，一齐拜舞；格不透时，四面墙壁，无处藏身。此是古今第一本意，舍是本意，更无要说，亦更不消读书做文章也。【167】
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此一长段文字大有深意，是黄道周心学思想的集中表露。他认为，《大学》之三纲八目，归结到一点，就是止至善，而止至善就是与此诚体为一。至善不在空上，也不在物上，而在心中。至善不是任何一种具体物，而是一种即心即物的境界。天地、人物，其善其性皆来源于此境界。而心包天下，万物一体，亦得于此境界。故人与物得此境界之照而明，得此境界之赐而有性。此境界本身清明，而流转于万物，随所值之物而在。故曰周流时乘。它在人身中表现为种种心理功能和心理活动，在人之外，表现为人心的产物——家国天下。此境界为即内即外即心即物之一整个的精神活动，若视之为有内外、有有无，则不能知此境界；只有视此为一物，才是对它的亲切体认。此境界纯粹精一、动无邪曲，故谓之明德。保住、澄明此境界，即明明德。天地万物依赖此而有名有象，它本身不动而周流于万物，用己之澄明照彻万物，故即动即止。它本身不落一物而能为万物之主宰。《易》之继善成性，《中庸》之诚明两进、择善固执，说的皆是此境界。性是此境界的全体落实，心、意、才、情等名目，是此境界的分隶、具体化。故黄道周主性善，心意才情等，其本身亦无所谓善恶。此境界即心即物，故吾身与万物不可截然相分。此境界即与万物为一体。体认得此境界，处处鸢飞鱼跃，活泼泼地；不得此境界，四面墙壁，处处滞碍。这就是黄道周的诚体境界，诚体是本源，无此则一切无从说起。
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此诚体境界如日光照彻万象，通体皆透。黄道周形容此境界说：
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某生平谓人，心头学地须积精而成。如一片日头，晃赤赤无一点昏昧，团团天中只一片日子。日北则昼长气热，万物皆生；日南则昼短气寒，万物皆死。触卤而出，则为雷霆；迫气而行，则为风雨；余光所照，以为星辰；余威所薄，以为潮水；爆石为文，融金为液，出入顶踵，照于心系。如此，世间无一物一事不是日头串透。人生学问，精诚常如此日，然后能贯串六虚，透彻上下，千里万里，无有障碍。如此便到十世百世，更无芥碍了。稍不如此，虽杵针铁线，穿钻不来，何况钢城十重，内外明师！【168】
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此境界为心地澄明的境界，万物之运行各行其则，但皆为此澄明所照。纤芥滞碍，皆为所化。这就是黄道周所向往的最高境界。此境界，万物一体，心物打成一片，亦可说万物皆由心生。黄道周说：
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须知尔身的有自来，又知尔心的有自受：止涵万物，动发万知。涵盖之间，若无此物，日月星光一起坠落。譬如泓水，仰照碧落，上面亦有星光，下面亦有星光，照尔眼中，亦有星光。若无此心，伊谁别察？又如璇台，四临旷野，中安床，日起此亦不起，月落此亦不落，汉转斗回，此不转回，依然自在。打破大地二万一千里，这个心血，正在中间为他发光。浮在地面，要与山川动植、日月星辰思量正法也。此处看不明白，《礼》、《乐》、《诗》、《书》都不消说。【169】
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人身来自天地，人心本自人身。但心之运用，其能无穷。静时涵容万物，动时发用万端。己不动而随万物之动，故为万物之本体与主宰。黄道周为一文士，其讲学喜用譬喻融释六经四书之文。他之特别着意者在诚明之境界，而此境界由心之觉解而成。此点与王阳明之万物一体境界相通。黄道周弟子洪思说“黄子学善朱子，素不喜文成良知之说”，而通观黄道周著作，特别是其讲学之文，他所不喜者在阳明弟子之重妙悟不重践履，此种风气由阳明良知之学引起，是“憎其人者憎其余胥”（语本《六韬》逸文）。黄道周非不喜阳明之学。可以说在诚明之境界上，黄道周是嗣阳明之万物一体而起，在明末一片挞伐阳明声中，大讲境界之学。
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黄道周对达此境界的途径，提出二条，一条为克己复性，此为顿门；一条为博文约礼，此是渐门。他在大涤讲学中说：
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刘器之（刘安世）尝说格物，反复其手曰：“只是此处看不透，故须格物。”此是从克己处入手，于形色看到天性上。是直捷路头。邵伯温亦说格物云：“先子内外篇，只是‘万物皆备于我’。学者格物，只看《易》、《诗》、《书》、《春秋》。”此是从博文处入手，于义理看到至命上，是渐次路头。古今学者，只是此两路。……学者须兼此两路功夫，莫作南顿北渐，误堕禅门也。【170】
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顿门是从己身上悟天性，渐门是通过学习儒家经典中之义理渐次修养返至天命。莫作南顿北渐，指不要走入一路而抛却另一路，要顿渐皆修，两不妨碍。
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关于渐门，黄道周一生十分重视积学，以为从圣人到一般士子，皆从学来，他说：
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圣人仰观俯察，远近类物，都是坤道。所以必用坤道者，人生托足，便在里面，开口便是学习。只有“敬义直方”不消学习，亦要从静辨中来。不从静辨中来，便有无数风雾遮盖上面，冰霜之祸，都由学者自为豪杰，处心不下，积渐所成。有此不屑下学一念，直至乱臣贼子，亦做得去。有此专意下学一念，直至天地变化草木蕃，亦做得去。……释老只是不学，无尊道功夫，便使后来诪张为幻。如当时肯学，践迹入室，岂得贻害至于今日？【171】
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所谓坤道，指《易》“成象之谓乾，效法之谓坤”一句。效法者，学习也。人生天地间，自少至老，无非学习。只有人性得于天生，不用学习而天然具备。此盖依《易》坤卦之“君子敬以直内，义以方外，敬义立而德不孤。直方大，不习无不利”一语。但亦强调静心加以辨别。而静心、辨别之能力亦学习而得。辨别得心上遮蔽，以功夫除去之，性体便自呈露。故复性亦离不开积学。不屑下学，便可能至乱臣贼子；专意下学，便会光明方大。黄道周甚至认为，学与不学，还是区别儒家与释老的界限。这里黄道周把积学视为达成理想人格的根本手段，其用心深矣。
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由此黄道周反对释老之自然，提倡强力而学。他说：
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吾人本来是本精微而来，不是本混沌而来，如本混沌而来，只是一块血肉，岂有聪明官窍？如本精微而来，任是死去生还，也要穷理读书。夫子自家说“发愤忘食，乐以忘忧”，又说“不知老之将至”，一语下头有此三转。如是为人，自然要尽人道；如是好学，自然要尽学理。【172】
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此亦是说，不学不能尽人心之精微，不学不能达孔子所说之境界。孔子一生精神皆在学，孔子的“学之者不如好之者，好之者不如乐之者”就是好学之最高境界。如遵从释老自然之旨，则“云散家家，春来树树”，不积学而自然有成，这是从未有过的。
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关于顿门，黄道周认为，从己身上悟天性，须得除去心上遮蔽，故顿门以渐门为前提，渐门是顿门的预备功夫。渐门是多，顿门是一；渐门是格物，顿门是知至。知者性知，知至者性体自然呈露。《榕坛问业》载：
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问：紫阳云：“知性即穷理之事，穷理便向外去，知性只从中寻此理。如何理会？”某云：“紫阳学问得力在此，自濂溪以来，都说性是虚空，人受以生耳。紫阳始于此处讨出二五合撰，事事物物皆从此出。如晓得事事物物皆禀于天，自然尽得心量；尽得心量，自然性灵无遗。”【173】
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可以看出，黄道周服膺朱子于事事物物上求理，穷理然后知性，知性者性体自然呈露的学修途径，而以周敦颐气上说性为大不然。关于此意，黄道周说之甚多，如《榕坛问业》记：
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施非昃问：“教即学识，性即一贯。教不过明性，学识亦不过明一贯而已。《中庸》称诚明合体，此明字定与博闻强记殊科。何不直就诚处教人下手，翻说学识，令人终身在言语文字上推求？”某云：“不说言语文字，安得到无言语文字上去？譬如一性，便有二五氤氲，健顺保合，千圣万贤，诠释不透。莫说无妄两字空空贯串，便与天命相通也。”【174】
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此中言语文字指学，无言语文字指性，性是形而上者不容说故也。此段明是说，诚明须通过积学，非此别无他途。须在二气五行所成之具体事物上格物明理，才能显性。性非空虚之物，实地格物，才是通向性理的唯一路径。又说：
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凡意不诚，总由他不格物；不格物所以不格理。谓万物可以意造，万理可以知破。如到不造不破去处，生成一个龙蟠虎踞，不得支离，渐渐自露性地。所以说是物格知至。【175】
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此中意思更是显豁，格物穷理是万，性地是一。由万得一，即所谓“龙蟠虎踞”。此时性地自然呈露。
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