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孔子对于音乐是有很深的情感的，我们从他在齐国因为听到《韶》乐而有三个月不知道肉味儿这件事里已可看出了。
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孔子对音乐下过很大的工夫，同时，也像他在其他方面的学习一样，是虚心而踏实的。他跟鲁国音乐专家师襄子学琴的故事，就是一个具体例子。在他学了一些日子后，师襄子说：“可以学新的了。”
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孔子说：“不行，我只学得曲子，拍子还不准确呢。”
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过了些时候，师襄子说：“拍子行了，可以学新的了。”
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孔子说：“不行，我还没把握其中的主题呢。”
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又过了些时候，师襄子说：“主题已经把握了，可以学新的了。”
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孔子说：“还不行，我还没有深刻地理解作者呢。”
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再过了些时候，孔子才说：“我现在摸索出来了，这是一个有深邃的思想的人，这是一个很乐观而眼光又很远大的人，这是一个好像抱有统一全国的志愿的人。难道这是周文王么？不是他，谁还能作这样的歌曲呢？”
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师襄子不得不佩服了，恭恭敬敬地挺起身来说：“我们老师正是说这些乐章相传是周文王作的呢。”(1)
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后来孔子向师襄子形容他所理解的当时乐章的情形时说：“现在的乐章大概是这个样子：刚奏乐的时候，很缓慢和平；到了乐章的主要部分，就各种乐器齐奏，很谐和，而音节明晰；最后，像抽丝一样，慢慢停下了，这就是终止。”(2)他说得这样具体，使我们在二千多年以后还能够想象那时乐章是怎样组成的。
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歌唱已是孔子日常生活中不可缺少的一部分。除非这一天有出门吊丧等哀戚的事，他才停止歌唱。(3)他又每每喜欢听别人歌唱，如果唱得好，他就叫人再来一遍，他自己也跟着来一遍。(4)
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孔子对音乐是十分精通的。他曾批评舜的《韶》乐是尽美尽善的，而周武王的《武》乐却只可以说是尽美，还不是尽善。(5)原因是，前者不只好听，而且表现和平思想；后者虽好听，但有些鼓动战争的气息。孔子是反对战争而赞美和平的。这说明孔子对艺术的批评是技巧与内容兼顾的。
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在中国古代第一部诗歌总集——《诗经》中的第一首诗歌是《关雎》，歌的大意是：
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关关叫着的双鸠鸟，
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停留在河里小洲上，
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苗条善良的小姑娘(6)，
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正是人家的好对象。
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水里的荇叶像飘带，
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左边摇来右边摆，
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苗条善良的小姑娘，
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睡里梦里叫人爱。
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这样的姑娘求不到，
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起来躺下睡不着，
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黑夜怎么这么长？