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朱熹还从《大学》中选取“致知在格物”为命题进行探讨，他希望通过这个命题来探讨认识领域当中的一系列理论问题。关于认识究竟是怎么来的，朱熹虽然一面讲人生而有知的先验论，但是也不忘认同见闻之知。
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他在探究认识论时，反复强调穷理离不开格物，所以物才是穷其理。他探究知行关系，觉得知在先，行在后，其中行重，知轻。从知识的层面上来讲，知在先；如果从社会层面上来看，则行比知重。
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在人性论方面，朱熹赞成张载的天地之性以及程颐的气质之性的观点。他认为无论是天地之性还是天命之性，都是指理而言的，而气质之性是指以理与气杂而言的，其中有善也有不善，两者都表现在人的身上。
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与天命之性和气质之性有关联的还有人心和道心理论。朱熹认为道心出自天理或者性命之正，而人心则出自形气之私，主要是指饿了吃东西，渴了喝水之类。他认为，虽然圣人不能够做到无人心，但是不以人心为主，主要以道心为主。他认为人心和道心两者之间既有矛盾，也有关联。因为道心需要通过人心才能够安顿，所以说道心和人心之间的关系是主从关系，人心必须听从道心。
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由此可见，朱熹从心性方面出发，主要探讨天理人欲方面的问题。他认为人心都有私欲，道心才是天理，所以他提出了“遏人欲而存天理”的主张。但他并没有否定人对正当物质的欲望，而是反对超出生存条件的物质欲望，即反对佛教提倡的无欲。
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朱熹的哲学体系当中不乏一些关于美和艺术的理论。他认为美是一种美感的形式，同时也是道德的善。他认为美是外在形式和内在道德的统一，在此基础上，他又更进一步地探讨了有关文与道、文与质的和谐统一。
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此外，朱熹还多次提到了关于“乐”的问题，他将“乐”和“礼”联系在一起，并且将乐纳入了礼，用此来维护统治秩序。朱熹在“文”和“道”的关系认识上，以及哲学思辨的深度都已经远远超越了前人的认识。他对《楚辞》和《诗经》也有很深的研究，这表现出他对审美具有敏锐的洞察力。
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朱熹是我国封建时期儒家的代表人物之一，他在“理学”方面主张“三纲五常”，用驯化百姓的方法来实现封建社会的统治。他的这种体系的形成，对中国的传统文化产生了极大的影响。他所提出的“理学”让中国文化更加重视伦理和道德，也将我国传统文化精神推向了另一个新的高度，形成了十分复杂的文化效应。他所主张的学术思想，在我国元明清三代都产生了深远影响，也成了我国封建统治阶级的官方哲学，让我国封建社会的意识更加完备。
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象山心学与朱陆争辩
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陆九渊生于1139年，卒于1193年，他出生在一个没落的地主家庭，曾经做过地方官吏。他是唯心主义者，主张本心具有善和美的道德，他认为服从封建秩序就是服从本心。虽然他说自己是继承了孟子的道统，但是总体来看他受到佛教禅宗的影响更大。
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陆九渊的思想体系当中主要以“心即理”为主，所以被人们称为“心学”。他认为东海、西海、南海、北海是指宇宙空间，所以可以称为“宇”，而千百年的历史代表着时间，所以称为“宙”。他觉得在宇宙当中，心和理是统一的。他反对朱熹的心与理为二的说法，他强调心和理是合一的，理不在心之外，而是在人心里，只有人的心活动，才能够感知世间的万物，才能够知晓万物的理。
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虽然陆九渊一直反复强调心理是合一的，但是他也提出必须通过人心的活动，才能够意识到理的存在，后来演变成了王守仁所提出的“心外无理”。他认为圣贤之心与自己提出的心是一致的，只不过圣贤之心提出的时间比他早而已。他自认为自己是孟子的心学继承人，但实际上他却是一个彻头彻尾的主观唯心论者。
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陆九渊一直强调心理合一的说法，但是在哲学范畴当中，心和理是不同的。为了能够弄清楚“心即理”的命题，他在自己的学说当中对“理”的范畴定下了三层含义。首先，他认为“理”代表宇宙本原；其次，他认为“理”是自然和社会的总规律；最后，他认为理是封建社会的政治、伦理、制度的最高标准。同时，他还将心的范畴定下了三层含义。首先，他认为“心”是人的根本；其次，他认为“心”是人的道德观念；最后，他认为“心”是宇宙的本原，这一点与“理”是一致的。
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在陆九渊的哲学体系当中，他认为理和心都是宇宙的本原，同时也是封建伦理道德的本体，由此他推论封建伦理道德存在于天地之间，人们遵守伦理道德是理所应当的事情。
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陆九渊的认识论和修养论都建立在主观唯心主义的基础之上，他认为想要了解宇宙的奥秘，不需要向外追求，只要向内反省就可以，能够做到认识本心就可以获得宇宙的知识和道德修养。他还认为本心是上天赐给人的，所以无论是认识上还是道德上，都需要自存本心才行。他觉得本心就是真理和自我认识，同时本心也是至善和自我觉悟。
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陆九渊嘲讽朱熹的学问。他表示自己的学问虽然看上去比较简易，但是同样可以长久坚持。他认为本心是在内不是在外，所以他想要培养人们对封建主义思想的信心。他提出，如果人的本心不明确，那么学的知识越多，人的错误就越多。
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陆九渊提出的格物是指加强人的封建道德教育，并不是让人多读书。他所提出的自存本心的方法，其实都是从佛教禅宗中演变而来的。可是陆九渊却认为他所提出的哲学理论与佛教完全不同。纵观他的哲学理论，基本上都与封建社会伦理关系有关，他所提出的哲学理论与韩愈等人所提出的哲学理论十分相似。
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因为宗教形式的哲学理论一直被人诟病，所以陆九渊并没有将自己的哲学理论用宗教形式表现出来，这样做是为了更好地维护封建社会地主阶级的权力。
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所谓的朱陆争辩是指朱熹和陆九渊之间的争辩，他们二人所主张的哲学理论是相对立的。朱陆争辩对宋、明两代的理学家都产生了很大影响，使他们分为了两派，一派是主观唯心主义，另一派是客观唯心主义。从1176年开始，他们之间的争辩演变成公开形式的争辩，随后他们又对无极和太极的问题展开争辩，到1190年，两个人的争论一直都没有达成一致，双方各持己见，他们的争辩具体有以下几点：
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1.虽然陆九渊和朱熹在世界观方面都是唯心主义者，但是陆九渊认为“心即是理”，所以他代表着主观唯心主义学派，而朱熹则认为“性即是理”，所以他代表着客观唯心主义学派。
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2.陆九渊和朱熹在人欲方面的见解也有所不同。陆九渊认为天如果是理，那么人就是欲，人有欲望很正常。而朱熹则认为必须克制人欲，这样才能够存天理，所以他主张要克人欲。
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3.朱熹和陆九渊在无极和太极的问题上也存在分歧。朱熹认为无极而太极，所以无形而有理，太极就是形而上的道。陆九渊却认为太极就是理，而心也是理，所以讲太极离不开心，他也否定了太极之上有无极的说法，他不赞同朱熹主张的理。
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4.在治学和修养方法的问题上，朱熹和陆九渊也持不同观点，他们还就这个问题展开面对面的争论。朱熹认为想要做圣贤，必须从格物开始，逐渐获取知识，贯通后才能够成为圣贤。陆九渊却认为人能成为圣贤，首要条件是占有地主阶级的立场，如果立场不坚定，即便学习再多知识，也只能被敌所用。
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其实，朱熹和陆九渊之间的争论明显反映出当时社会内忧外患的政治局面，实际上他们两个人的观点并不是真正的势不两立，他们之所以争论不休其实是为了麻痹更多的人，消除人们的反抗意识而已。虽然两个人用心良苦，可是他们最终还是没有挽回南宋灭亡的命运。
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