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亚里士多德在《形而上学》《论灵魂》《后分析篇》等著作中阐述了认识论的问题。他的认识论以实体思想为基础，以唯物主义和经验论为主导。
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认识的主体是灵魂，亚里士多德通过研究人的活动认识到：人的活动需要从内在产生一个源泉。源泉就是活动能力，必须是活动原则本身，这个活动原则就是灵魂。亚里士多德定义灵魂是“潜在的具有生命的自然物体的第一实现”。
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亚里士多德下的定义说明灵魂是非物质性的，也体现了灵魂和躯体的相互关系就是形式和质料的关系。从存在的角度看，没有躯体就没有灵魂；从作用的角度而言，躯体为灵魂服务。根据活动能力，亚里士多德把灵魂分为三部分：营养的灵魂、感觉的灵魂和理性的灵魂。灵魂不是实体，而是一种能力。灵魂依靠身体，并随着身体的消亡而消亡，这个观点是唯物主义的。但是，亚里士多德认为理性和身体是分开的，是不死的，这个观点是唯心主义的，背离了唯物主义，是残余的灵魂转世说。
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亚里士多德认为，感觉的对象是客观世界中的个体事物。他明确表明唯物主义的观点：要感觉，就一定要有不以人的意志为转移的客观对象。理性认识是以客观世界的普遍事物为对象。无论是感觉的认识对象，还是理性的认识对象，都是客观的，亚里士多德的观点总体而言是唯物主义的。
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由个别到一般的认识过程，理性使用归纳的方法。获得普遍的知识后指导个别的认识过程，理性使用演绎的方法。亚里士多德创立了演绎逻辑。在哲学上，他高度总结了人类对客观世界的认识过程。他对认识过程的阐述基本符合实际过程，坚持了唯物主义的观点。但是他没有厘清一般与个别的辩证关系，没有说明认识怎么从个别上升为一般、能否上升等。
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在亚里士多德看来，伦理学的研究围绕幸福和至善问题展开。快乐、荣誉、财产都是人追求的目的，但幸福才是最终目的，幸福就是至善。实现幸福需要有身体、财富和美德，其中最重要的是美德。而是否具有美德，就要看理智能否控制情感和欲望。在理智的指导下，人的行为要适中才符合美德的要求。要在感情和行为中做到适中，需要避开极端，两害相权取其轻。
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无论是从希腊哲学的深度还是广度而言，亚里士多德都把它们推到繁荣的顶点。他的哲学集希腊哲学之大成，因此内部包含许多矛盾，对后世影响深远且复杂，各个学派都可以在他的学说中找到有用处的东西。
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简而美的哲学小史 ◇第三章◇争论激烈的晚期希腊哲学
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晚期的希腊哲学包括两个时期的哲学：希腊化时期和罗马时期的哲学思想，它们都是希腊哲学的延续。这个时期的希腊哲学有两个明显的特征：一、伦理化倾向。这个时期的哲学派别的理论都是以伦理学为核心，以灵魂安宁和生活幸福作为目标。二、没有形成新的哲学体系。大多数都是借鉴前人思想，加以改造，形成自己的理论。
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当时社会剧变，缺乏自然科学支持，哲学内部争论激烈，在这样特定的社会历史背景下，催生出“晚期希腊哲学”。这个时期产生了四个新哲学派别：伊壁鸠鲁派、斯多亚学派、怀疑主义和新柏拉图主义。原有的学派以柏拉图的追随者组成的学园派和亚里士多德的吕克昂学园为主，主张维护传统。
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诞生于乱世的伊壁鸠鲁主义
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伊壁鸠鲁，生于公元前341年，卒于公元前270年。出生于雅典，曾在萨摩斯了解德谟克利特的著作，在雅典做更深入的研究，与许多当时的哲学家交流。36岁时，他创办了自己的学校“花园”。伊壁鸠鲁是一个高产作家，据说他的著作有300多卷，如今仅留存残篇和三封书信。他的哲学体系可分为三部分：研究真理标准的准则学，研究自然及其生存灭亡的物理学，研究人生及其目的的伦理学。他认为，人必须认识宇宙自然的本性，才能获得灵魂安宁，享受幸福生活。在他的哲学思想中，准则学和物理学是方法，伦理学是目的。
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伊壁鸠鲁的“类比法”，是从已知的东西来把握未知的东西，也是他的自然观原则。他在自然观上接受了德谟克利特的原子论学说，认为世界万物都是由原子和虚空构成的。
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伊壁鸠鲁根据德谟克利特原子论的不足，提出三点重要见解：原子形状有限，原子有重量，原子有偏斜运动。他认为，物理学研究自然，最终是为伦理学服务的。因为认识自然万物的本质后，才能掌握自然科学的知识，只有了解自然科学，才能深谙自然的变化与规律，对神灵和死亡无所畏惧，享受快乐。
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准则学是伊壁鸠鲁哲学的入门基础或者导论，它主要探讨真理的标准以及获取知识的途径。这里的“标准”是伊壁鸠鲁的逻辑学，亦被他称作“准则学”，内容是规定检验真理的标准、尺度。他认为规定真理的标准应该按照这三个阶段来：在理论方面，首先是一般的感觉，接着是各种预想；在实践方面，是感情、冲动和欲望。
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这三个阶段有以下特性：感觉绝对真实；预见是潜藏在心底的真实的想法；情感是内在的感觉，有快乐或是痛苦。我们可以这样理解这个标准：从感觉形成图像，图像是普遍方式的感觉，即普遍的表象，于是我们便认识到这个普遍的表象，当有一个新的对象出现，我们就可以认识到这个图像符合这个对象。
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伊壁鸠鲁的准则学属于感觉主义，捧高感觉、情感的地位，贬低理性，这导致他的准则学被认为是多准则或者无准则。这种观点打击了当时人们对超感觉之物的迷信。伊壁鸠鲁的准则学为他快乐主义伦理学和疑神论的宗教观奠定了扎实的基础。
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伊壁鸠鲁主张“快乐是幸福生活的起点和终点”，坚持快乐即善这一观点。他反对前人区别积极与消极的快乐，或者动态与静态的快乐。动态的快乐是经历痛苦后实现愿望；静态的快乐是一种平衡状态，是事物状态存在的结果，如果没有这种状态，就会产生愿望。
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伊壁鸠鲁思想的缺陷是不够深刻。虽然他认为如果人们觉得感觉欲望可以让自己幸福，就该尽力去追求感觉欲望，但他依然强调精神上的快乐远超感官的快乐。幸福和欲望有一定的关系，但伊壁鸠鲁对欲望不是全盘肯定，也不是完全否定，他认为应该对欲望做出正确的分辨，再进行取舍，正确地认识到自己的欲望是自然的还是虚浮的。而在自然的欲望中，有必要的，也有自然的。
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在这个伦理观的基础上，伊壁鸠鲁提出了社会契约论的思想，国家、法律、公正等概念，都是人们相互约定的，不是外力强加而来，也不是绝对永恒的。
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伊壁鸠鲁去世后，他的学说得到了广泛的传播，形成了伊壁鸠鲁学派。伊壁鸠鲁主义传播到罗马，吸引了不少信徒加入派别。提图斯·卢克莱修·卡鲁斯（约公元前99年-公元前55年）是伊壁鸠鲁学派的杰出代表，是罗马共和国末年著名的哲学家和诗人。他的哲理长诗《物性论》是伊壁鸠鲁学派唯一完整保存下来的著作，具有非常高的史料价值。他详细地叙述了生物进化和文明起源的过程，认为世界是由原子撞击聚在一起，从一开始的杂乱无章到形成各个部分，天空、大地和海洋，大地起初产生了植物，再产生动物，最后出现原始人。
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卢克莱修丰富并发展了伊壁鸠鲁的哲学，对文艺复兴时期伊壁鸠鲁主义的复兴起到了重要的作用。
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